Le groupe Hygieia, installé à l'origine en 1850 près de la fontaine Kochbrunnen, est considéré comme le premier exemple d'art dans l'espace public à Wiesbaden. Avec la sculpture d'une figure féminine puisant de l'eau, réalisée en 1932 par Arnold Hensler pour les installations Reisinger et Herbert de la gare centrale, c'est la première fois qu'une œuvre d'art autonome est créée pour l'espace public de Wiesbaden sans référence mythologique ou historique.

La notion d'art dans l'espace public ne comprend pas seulement les projets artistiques dans l'espace urbain extérieur, mais aussi l'art dans les bâtiments et les installations connexes. La loi "Kunst am Bau" (art dans le bâtiment), adoptée en 1950, stipulait que 2 % du montant des travaux devaient être consacrés à l'art dans les projets de construction fédéraux, puis régionaux et communaux (directive K7). Selon l'approche théorique, les œuvres d'art doivent servir à embellir l'architecture et la vie urbaine ou à interpeller la population sous la forme de monuments commémoratifs ou de mémoriaux, de contributions au débat, d'"éclairages". Le "cheval" réalisé en 1955 par le sculpteur de Stuttgart Fritz von Graevenitz devant l'Office fédéral des statistiques fut la première œuvre d'art à trouver ainsi le chemin de l'espace public de Wiesbaden. L'art dans l'espace public s'est émancipé vers la fin des années 1950, notamment grâce à son langage formel abstrait. Selon un slogan des années 1960, l'art devait quitter l'espace qui lui était réservé dans les musées et aller chercher le public là où il se trouvait : dans les rues, sur les places et dans les parcs. Une belle œuvre de cette époque est la sculpture "Fanal der Jugend" d'Egon Altdorf, installée en 1962 dans le lycée de Mosbacher Berg. Cette sculpture libre était une nouveauté dans la sculpture allemande en ce qui concerne le matériau utilisé, le cuivre, et son langage formel était exemplaire d'un art sculptural allemand qui venait de reprendre le contact avec l'évolution internationale.

Dans les années qui suivirent, l'art dans l'espace public perdit de plus en plus son autonomie et ne servit parfois plus qu'à embellir une architecture de plus en plus monotone. Le langage pictural abstrait n'était plus déchiffrable pour l'observateur non averti. L'"Raumzeichen mit Platzartikulation" d'Otto Herbert Hajek de 1976 en est un exemple. Cette sculpture en acier inoxydable installée dans la cour intérieure du complexe Galatea de Biebrich reprend le plan hexagonal de l'architecture de la place et tente d'accentuer un centre, mais elle semble aussi froide et inaccessible que la place elle-même.

Depuis les années 1960, on s'est peu à peu rendu compte que l'art pouvait faire plus que décorer une architecture insignifiante. On en vint alors à surmonter l'absence de contexte et de lieu de l'art contemporain. Les artistes se sont efforcés d'intégrer l'espace environnant et ses particularités dans la création de l'œuvre, afin de parvenir à une nouvelle expérience de l'œuvre et du lieu. Ainsi, la grande sculpture "Kommunikation" de Wolf Spitzer, installée en 1987 devant l'ancien bureau des télécommunications de Wiesbaden sur la Konrad-Adenauer-Ring, visualise de manière symbolique l'échange d'informations.

Dans les années 1980, l'art dans l'espace public a été marqué de manière décisive par un élargissement de la notion d'art. Selon Joseph Beuys, l'homme est devenu, par ses actions, un artiste qui façonne son environnement et la société. De l'action artistique la plus connue de Beuys, "7000 chênes", lors de la documenta 7 à Kassel, une pierre de basalte du projet initialement limité à Kassel a pu être transportée à Wiesbaden grâce à l'action engagée d'un cours d'art de l'école Martin Niemöller. La sculpture "Equilibre écologique" de Gabriel Seixas, datant de 1999 et installée dans le centre de services de la Nassauische Sparkasse, Karl-Bosch-Straße 19, est représentative d'un art politiquement engagé : le sculpteur portugais a placé un bloc de marbre taillé en forme de dôme sur une fine tige en acier inoxydable de telle sorte qu'il semble flotter en parfait équilibre. Mais si l'on touche la pierre, elle se met immédiatement à vibrer et pourrait - selon l'idée - être facilement déséquilibrée.

Si, jusqu'à présent, l'art dans l'espace public s'adressait plutôt à un spectateur passif, celui-ci a été de plus en plus souvent invité directement à jouer un rôle actif à la fin du 20e siècle. Ainsi, chaque citoyen peut par exemple se porter candidat pour devenir conservateur et monter sa propre exposition dans le "plus petit musée du monde" sur le Freudenberg. La seule condition est que les objets doivent être suffisamment petits pour tenir dans les boîtes de présentation existantes, car l'art du Butterblowerweg ne peut être observé que de l'extérieur, à travers des trous de regard.

Pour que l'art dans l'espace public soit excitant et significatif, même pour les profanes, il doit correspondre au monde d'expérience de tous. L'installation "Heavy Luggage" réalisée en 2006 par l'artiste Andreas von Weizsäcker sur le parvis de la gare en est un exemple passionnant. Les moulages de valises en fonte interpellent le passant de multiples façons. Des associations d'adieu, de nostalgie de l'éloignement, mais aussi des souvenirs des dangers liés aux bagages abandonnés dans les lieux publics se réveillent - l'art contemporain dans l'espace public devient ainsi un miroir des expériences personnelles.