Poprzednik dzisiejszego Mosburga w parku pałacowym Biebrich, zamek z fosą, został prawdopodobnie zbudowany przez rodzinę Nassau w XIV lub XV wieku, sprzedany w 1654 roku, popadł w ruinę w 1776 roku i ponownie był własnością Nassau od 1804 roku. W latach 1806-16 Carl Florian Goetz zbudował na jego murach średniowieczny romantyczny zamek mieszkalny, położony na półwyspie w później utworzonym stawie Mosburg (1818-23) i z własnym ogrodem zamkowym. Książę Friedrich August zu Nassau kazał go wspaniale wyposażyć w oryginalne artefakty.

Był to przede wszystkim prywatny azyl, ale stanowił również wspaniałą oprawę dla przyjęć towarzyskich i książęcych uroczystości. Pod rządami księcia Adolfa Mosburg służył jako studio dla rzeźbiarza Emila Alexandra Hopfgartena w latach 1849-56. Stworzył on między innymi sarkofag księżnej Elżbiety zu Nassau dla rosyjskiego kościoła prawosławnego św. Elżbiety, a także rzeźby dla św. Bonifacego i kościoła Marktkirche. Po śmierci Hopfgartena jego prace i modele można było oglądać w Mosburgu do 1874 roku. W 1862 roku, podczas spacerów z księciem Adolfem, Richard Wagner odkrył idylliczny Mosburg jako miejsce do życia i pracy. Jego życzenie wprowadzenia się do niego nie zostało spełnione. Od 1909 r. zamek Mosburg był siedzibą nowo założonego Muzeum Historii Lokalnej Biebrich, które zostało splądrowane podczas II wojny światowej i ostatecznie zamknięte.

Sam zamek popadł w ruinę w bardzo krótkim czasie, ponieważ przenikająca wilgoć zniszczyła drewniane konstrukcje płaskich spadzistych dachów. Ruiny zamku Mosburg są własnością kraju związkowego Hesja.