Il predecessore dell'attuale Mosburg nel Parco del Palazzo di Biebrich, un castello con fossato, fu probabilmente costruito dalla famiglia Nassau nel XIV o XV secolo, venduto nel 1654, caduto in rovina nel 1776 e nuovamente di proprietà dei Nassau dal 1804. Nel 1806-16, Carl Florian Goetz costruì sulle sue mura di fondazione un castello residenziale romantico dall'aspetto medievale, situato su una penisola nel laghetto di Mosburg, successivamente creato (1818-23) e dotato di un proprio giardino del castello. Il duca Friedrich August zu Nassau lo fece arredare magnificamente con manufatti originali.

Principalmente rifugio privato, era anche una splendida cornice per ricevimenti sociali e feste principesche. Sotto il duca Adolfo, il Mosburg servì come studio per lo scultore Emil Alexander Hopfgarten intorno al 1849-56. Egli realizzò, tra l'altro, il sarcofago della duchessa Elisabetta di Nassau per la chiesa ortodossa russa di Santa Elisabetta e sculture per San Bonifacio e la Marktkirche. Dopo la morte di Hopfgarten, le sue opere e i suoi modelli poterono essere ammirati nella Mosburg fino al 1874. Nel 1862, durante le passeggiate con il duca Adolph, Richard Wagner scoprì l'idilliaca Mosburg come possibile luogo di vita e di lavoro. Il suo desiderio di trasferirvisi non fu esaudito. Dal 1909, il Castello di Mosburg ospitò il neonato Museo di Storia Locale di Biebrich, che fu saccheggiato durante la Seconda Guerra Mondiale e infine chiuso.

Il castello stesso cadde in rovina in breve tempo, poiché l'umidità penetrata distrusse le strutture in legno dei tetti piatti e spioventi. Le rovine del castello di Mosburg sono di proprietà dello Stato dell'Assia.