Predecesorul actualului Mosburg din Parcul Palatului Biebrich, un castel cu moți, a fost probabil construit de familia Nassau în secolul al XIV-lea sau al XV-lea, vândut în 1654, a căzut în ruină în 1776 și a fost din nou proprietatea familiei Nassau începând cu 1804. În 1806-16, Carl Florian Goetz a construit pe zidurile de temelie un castel rezidențial romantic cu aspect medieval, situat pe o peninsulă în iazul Mosburg creat ulterior (1818-23) și cu propria sa grădină de castel. Ducele Friedrich August zu Nassau l-a mobilat magnific cu artefacte originale.

În primul rând un refugiu privat, a oferit, de asemenea, un cadru splendid pentru recepții sociale și sărbători princiare. În timpul ducelui Adolph, Mosburg a servit drept atelier pentru sculptorul Emil Alexander Hopfgarten în jurul anilor 1849-1856. Printre altele, acesta a creat sarcofagul ducesei Elisabeth zu Nassau pentru Biserica Ortodoxă Rusă Sfânta Elisabeta, precum și sculpturi pentru Sfântul Bonifaciu și Marktkirche. După moartea lui Hopfgarten, lucrările și modelele sale au putut fi văzute în Mosburg până în 1874. În 1862, în timpul plimbărilor cu ducele Adolph, Richard Wagner a descoperit idilicul Mosburg ca un posibil loc de locuit și de lucru. Dorința sa de a se muta în el nu a fost îndeplinită. Din 1909, Castelul Mosburg a găzduit nou înființatul Muzeu de Istorie Locală Biebrich, care a fost jefuit în timpul celui de-al Doilea Război Mondial și închis în cele din urmă.

Castelul în sine a căzut în ruină într-un timp foarte scurt, deoarece umezeala pătrunzătoare a distrus structurile de lemn ale acoperișurilor plate și înclinate. Ruinele castelului Mosburg sunt în proprietatea statului Hesse.