من المحتمل أن تكون عائلة ناساو قد شيدت القلعة السابقة لموسبرغ اليوم في حديقة قصر بيبرش بالاس، وهي قلعة ذات خندق في القرن الرابع عشر أو الخامس عشر، وقد بيعت في عام 1654، وسقطت في حالة سيئة في عام 1776، ثم عادت ملكيتها مرة أخرى إلى ناساو منذ عام 1804. في 1806-16، قام كارل فلوريان غوتز ببناء قلعة سكنية رومانسية ذات مظهر من العصور الوسطى على جدران أساساتها، وتقع على شبه جزيرة في بركة موسبرغ التي تم إنشاؤها لاحقاً (1818-1823) وبها حديقة القلعة الخاصة بها. وقد قام الدوق فريدريش أوغست زو ناساو بتأثيثها بشكل رائع مع التحف الأصلية.

كان في المقام الأول ملاذاً خاصاً، ولكنه كان أيضاً مكاناً رائعاً لحفلات الاستقبال الاجتماعية والاحتفالات الأميرية. في عهد الدوق أدولف، كان موسبورغ بمثابة استوديو للنحات إميل ألكسندر هوبفغارتن من حوالي 1849-1856. ومن بين أشياء أخرى، قام بصنع تابوت الدوقة إليزابيث زو ناساو لكنيسة القديسة إليزابيث الأرثوذكسية الروسية بالإضافة إلى منحوتات للقديس بونيفاس وماركتكيرشه. بعد وفاة هوبفغارتن، كان لا يزال من الممكن مشاهدة أعماله ونماذجه في موسبورغ حتى عام 1874. في عام 1862، اكتشف ريتشارد فاجنر أثناء تنزهه مع الدوق أدولف منطقة موسبورج الشاعرية كمكان محتمل للعيش والعمل. ولم تتحقق رغبته في الانتقال إليها. فمنذ عام 1909، كانت قلعة موسبورغ موطنًا لمتحف بيبرش للتاريخ المحلي الذي تأسس حديثًا، والذي تم نهبه خلال الحرب العالمية الثانية وأُغلق في نهاية المطاف.

سقطت القلعة نفسها في حالة سيئة في وقت قصير جداً حيث دمرت الرطوبة المتغلغلة الهياكل الخشبية للأسقف المسطحة المنحدرة. تعود ملكية أطلال قلعة موسبورغ إلى ولاية هيسن.