Предшественник нынешнего Мосбурга в дворцовом парке Бибрих, крепостной замок, был построен, вероятно, семьей Нассау в XIV или XV веке, продан в 1654 году, пришел в упадок в 1776 году и с 1804 года снова принадлежал Нассау. В 1806-16 годах Карл Флориан Гетц построил на его фундаменте романтический жилой замок средневекового вида, расположенный на полуострове в созданном позднее Мосбургском пруду (1818-23) и имеющий собственный замковый сад. Герцог Фридрих Август цу Нассау великолепно обставил его оригинальными предметами.

Будучи в первую очередь частным убежищем, он также служил великолепным местом для светских приемов и княжеских торжеств. При герцоге Адольфе Мосбург служил мастерской для скульптора Эмиля Александра Хопфгартена примерно с 1849 по 56 год. Среди прочего, он создал саркофаг герцогини Елизаветы цу Нассау для русской православной церкви Святой Елизаветы, а также скульптуры для церкви Святого Бонифация и Маркткирхе. После смерти Хопфгартена его работы и модели можно было увидеть в Мосбурге вплоть до 1874 года. В 1862 году во время прогулок с герцогом Адольфом Рихард Вагнер обнаружил идиллический Мосбург как возможное место для жизни и работы. Его желание переехать в него не было исполнено. С 1909 года в замке Мосбург располагался недавно основанный Бибрихский историко-краеведческий музей, который был разграблен во время Второй мировой войны и в итоге закрыт.

Сам замок пришел в упадок за очень короткое время, так как проникающая влага разрушила деревянные конструкции плоских покатых крыш. Руины замка Мосбург принадлежат земле Гессен.