El predecesor del actual Mosburg, en el parque palaciego de Biebrich, un castillo con fosos, fue construido probablemente por la familia Nassau en los siglos XIV o XV, vendido en 1654, cayó en mal estado en 1776 y volvió a ser propiedad de Nassau a partir de 1804. En 1806-16, Carl Florian Goetz construyó sobre sus cimientos un castillo residencial romántico de aspecto medieval, situado en una península en el estanque de Mosburg, creado posteriormente (1818-23) y con su propio jardín del castillo. El duque Friedrich August zu Nassau lo amuebló magníficamente con objetos originales.

Principalmente un refugio privado, también proporcionó un espléndido escenario para recepciones sociales y celebraciones principescas. Bajo el reinado del duque Adolfo, el Mosburgo sirvió de estudio al escultor Emil Alexander Hopfgarten entre 1849 y 1856. Entre otras cosas, creó el sarcófago de la duquesa Elisabeth zu Nassau para la iglesia ortodoxa rusa de Santa Isabel, así como esculturas para San Bonifacio y la Marktkirche. Tras la muerte de Hopfgarten, sus obras y maquetas pudieron contemplarse en el Mosburg hasta 1874. En 1862, durante unos paseos con el duque Adolfo, Richard Wagner descubrió el idílico Mosburgo como posible lugar para vivir y trabajar. Su deseo de instalarse en él no se cumplió. A partir de 1909, el castillo de Mosburgo albergó el recién fundado Museo de Historia Local de Biebrich, que fue saqueado durante la Segunda Guerra Mundial y finalmente clausurado.

El propio castillo se deterioró en muy poco tiempo, ya que la humedad penetrante destruyó las estructuras de madera de los tejados planos inclinados. Las ruinas del castillo de Mosburgo son propiedad del estado de Hesse.