Попередник сьогоднішнього Мосбурга в палацовому парку Бібріх, замок з ровом, ймовірно, був побудований родиною Нассау в 14 або 15 столітті, проданий у 1654 році, занепав у 1776 році і знову належав Нассау з 1804 року. У 1806-16 роках Карл Флоріан Ґетц збудував на його фундаментних стінах романтичний житловий замок у середньовічному стилі, розташований на півострові в пізніше створеному Мосбурзькому ставку (1818-23), з власним замковим садом. Герцог Фрідріх Август цу Нассау розкішно облаштував його оригінальними меблями та артефактами.

Передусім приватна резиденція, вона також слугувала чудовим місцем для світських прийомів та князівських урочистостей. За часів герцога Адольфа Мосбург слугував майстернею для скульптора Еміля Александера Гопфгартена у 1849-56 роках. Серед іншого, він створив саркофаг герцогині Єлизавети Нассауської для російської православної церкви Святої Єлизавети, а також скульптури для церкви Святого Боніфація та Маркткірхе. Після смерті Хопфгартена його роботи та моделі можна було побачити в Мосбурзі до 1874 року. У 1862 році під час прогулянок з герцогом Адольфом Ріхард Вагнер відкрив для себе ідилічний Мосбург як можливе місце для життя і роботи. Його бажання переїхати до нього не здійснилося. З 1909 року в Мосбурзькому замку розташовувався новостворений краєзнавчий музей Бібріха, який був розграбований під час Другої світової війни і врешті-решт закритий.

Сам замок занепав за дуже короткий час, оскільки проникаюча волога зруйнувала дерев'яні конструкції пласких похилих дахів. Руїни замку Мосбург є власністю землі Гессен.