Предшественикът на днешния Мосбург в дворцовия парк на Бибрих- замък с ров - вероятно е построен от фамилията Насау през XIV или XV в., продаден е през 1654 г., през 1776 г. се руши и от 1804 г. отново е собственост на Насау. През 1806-16 г. Карл Флориан Гьотц построява върху основите му романтичен жилищен замък със средновековен вид, разположен на полуостров в създаденото по-късно езеро Мосбург (1818-23 г.) и със собствена замъчна градина. Херцог Фридрих Август цу Насау го обзавежда великолепно с оригинални артефакти.

Преди всичко като частно убежище, замъкът е и великолепно място за светски приеми и княжески тържества. По времето на херцог Адолф Mosburg служи като ателие на скулптора Емил Александър Хопфгартен около 1849-56 г. Наред с други неща, той създава саркофага на херцогиня Елизабет цу Насау за руската православна църква "Света Елизабет", както и скулптури за " Свети Бонифаций" и " Маркткирхе". След смъртта на Хопфгартен до 1874 г. неговите творби и модели все още могат да се видят в Мосбург. През 1862 г., по време на разходки с херцог Адолф, Рихард Вагнер открива идиличния Мосбург като възможно място за живеене и работа. Желанието му да се премести в него не се сбъдва. От 1909 г. в замъка Мосбург се помещава новооснованият Музей за местна история в Бибрих, който е разграбен по време на Втората световна война и в крайна сметка е закрит.

Самият замък за много кратко време изпада в разруха, тъй като проникващата влага разрушава дървените конструкции на плоските наклонени покриви. Руините на замъка Мосбург са собственост на провинция Хесен.