Ο προκάτοχος του σημερινού Mosburg στο πάρκο του παλατιού Biebrich, ένα οχυρωμένο κάστρο, χτίστηκε πιθανότατα από την οικογένεια Nassau τον 14ο ή τον 15ο αιώνα, πουλήθηκε το 1654, έπεσε σε ερείπωση το 1776 και ανήκε και πάλι στο Nassau από το 1804. Το 1806-16, ο Carl Florian Goetz έχτισε ένα ρομαντικό κάστρο κατοικιών με μεσαιωνική εμφάνιση πάνω στα θεμέλιά του, που βρίσκεται σε μια χερσόνησο στη λιμνούλα Mosburg που δημιουργήθηκε αργότερα (1818-23) και διαθέτει τον δικό του κήπο του κάστρου. Ο δούκας Friedrich August zu Nassau το επιμελήθηκε θαυμάσια με αυθεντικά αντικείμενα.

Κατά κύριο λόγο ως ιδιωτικό καταφύγιο, παρείχε επίσης ένα λαμπερό σκηνικό για κοινωνικές δεξιώσεις και πριγκιπικούς εορτασμούς. Επί δούκα Αδόλφου, το Mosburg χρησίμευσε ως εργαστήριο για τον γλύπτη Emil Alexander Hopfgarten από το 1849-56 περίπου. Μεταξύ άλλων, δημιούργησε τη σαρκοφάγο της δούκισσας Elisabeth zu Nassau για τη ρωσική ορθόδοξη εκκλησία της Αγίας Ελισάβετ, καθώς και γλυπτά για τον Άγιο Βονιφάτιο και την Marktkirche. Μετά τον θάνατο του Hopfgarten, τα έργα και τα μοντέλα του μπορούσαν να εκτίθενται στο Mosburg μέχρι το 1874. Το 1862, κατά τη διάρκεια περιπάτων με τον δούκα Άντολφ, ο Ρίχαρντ Βάγκνερ ανακάλυψε το ειδυλλιακό Mosburg ως πιθανό μέρος για να ζήσει και να εργαστεί. Η επιθυμία του να μετακομίσει σε αυτό δεν εκπληρώθηκε. Από το 1909, το Κάστρο Mosburg φιλοξένησε το νεοσύστατο Μουσείο Τοπικής Ιστορίας Biebrich, το οποίο λεηλατήθηκε κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου και τελικά έκλεισε.

Το ίδιο το κάστρο κατέρρευσε σε πολύ σύντομο χρονικό διάστημα, καθώς η διεισδυτική υγρασία κατέστρεψε τις ξύλινες κατασκευές των επίπεδων κεκλιμένων στεγών. Τα ερείπια του κάστρου Mosburg ανήκουν στο κρατίδιο της Έσσης.