La historia de Schierstein se remonta muy atrás en el tiempo, como demuestran los artefactos neolíticos, romanos y francos. La prueba arqueológica más espectacular es la Columna Gigante de Júpiter, del año 221 d.C. La ciudad fue mencionada por primera vez como Skerdesstein en torno al año 973. El nombre se interpreta como "Piedra de Sherto". El nombre se interpreta como "Piedra de Sherto", donde "piedra" debe entenderse en el sentido de edificio fortificado.

A más tardar en el siglo IX debió de existir una iglesia parroquial en Schierstein. La granja del diezmo y la iglesia real son reliquias de propiedades que en su día pertenecieron al señorío imperial. Más tarde, los monasterios y conventos de Maguncia y los monasterios de Tiefenthal y Eberbach del Rheingau se establecieron aquí. La nobleza local fundó varias sedes de caballeros en Schierstein; los condes de Nassau tenían soberanía exclusiva sobre la ciudad e incorporaron Schierstein a su dominio de Wiesbaden a partir del siglo XII. La bailía y la jurisdicción de Schierstein estaban en manos de los señores de Eppstein hacia 1200, que seguían siendo propietarios de la ciudad en el siglo XV. En 1275, Schierstein contaba con un tribunal centenario formado por el alcalde y siete regidores. Schierstein se convirtió a la Reforma en 1547. Los registros más antiguos de una escuela frente a la vicaría datan de esta época. Debido a su favorable ubicación, el pueblo fue asolado en repetidas ocasiones por las tropas de paso, lo que en ocasiones provocó un flagrante descenso de la población. En 1654, la comunidad sólo contaba con unos 50 habitantes. 100 años más tarde, más de 600 personas volvían a vivir en 99 casas, y en 1880 se contabilizaban 268 casas y 2.132 personas. El antiguo edificio de la iglesia del Zehntenhof fue demolido a mediados del siglo XVIII tras un derrumbe parcial en 1732 y sustituido por la iglesia de San Cristóbal en 1754. La iglesia católica de San Pedro y San Pablo, la parroquia evangélica de la Resurrección y la parroquia apostólica de Wiesbaden se construyeron más recientemente.

La construcción del puerto de Schierstein a mediados del siglo XIX supuso una importante inversión en el futuro de la economía local. El 11 de agosto de 1856, la ciudad quedó conectada a la línea ferroviaria Wiesbaden-Oberlahnstein. Schierstein se constituyó en sociedad en 1926. La viticultura y la agricultura han sido siempre las principales actividades económicas del distrito, que se caracteriza por su suelo fértil. Se tiene constancia de la existencia de viticultura en Schierstein desde el año 973 hasta nuestros días. En el siglo XIX se crearon empresas industriales, como las bodegas de vino espumoso Söhnlein (Rheingold) y la fábrica de glicometal Daalen & Loos.

Con una población predominantemente obrera, el municipio tendió hacia los partidos de izquierda durante el periodo de Weimar. Sin embargo, el NSDAP también alcanzó gradualmente la mayoría en Schierstein a partir de 1928. Durante la Noche de los Pogromos del Reich, en noviembre de 1938, fue destruida la sinagoga de Schierstein, consagrada en 1890, y profanados los hogares y comercios de los residentes judíos, los ocho últimos de los cuales fueron deportados a los campos de exterminio en 1942.

Hoy en día (a 1 de enero de 2015), el 30,7% de los 10.203 habitantes de 5.173 hogares son de origen inmigrante; el 22% de ellos proceden de Turquía y el 16,6% de Grecia. En Schierstein hay un animado ambiente de discotecas. Además del Turngemeinde Schierstein 1848, hay varios clubes de fútbol, el Freie Turnerschaft Schierstein 1913 y el Wassersportverein Schierstein 1921. En los últimos años, el puerto de Schierstein también se ha convertido en uno de los centros alemanes del deporte de barcos dragón. Desde 1914, Schierstein alberga un importante centro de ocio con su lido de más de 2 hectáreas en el extremo occidental de la Rettbergsaue.