Η ιστορία του Schierstein εκτείνεται πολύ πίσω στο παρελθόν, όπως μαρτυρούν νεολιθικά, ρωμαϊκά και φραγκικά ευρήματα. Η πιο εντυπωσιακή αρχαιολογική μαρτυρία είναι η γιγαντιαία στήλη του Δία από το 221 μ.Χ. Η πόλη αναφέρεται για πρώτη φορά ως Skerdesstein γύρω στο 973. Το όνομα ερμηνεύεται ως "Πέτρα του Σέρτο", όπου η λέξη "πέτρα" πρέπει να ερμηνευθεί με την έννοια ενός οχυρωμένου κτιρίου.

Πρέπει να υπήρχε ενοριακή εκκλησία στο Schierstein το αργότερο τον 9ο αιώνα. Το αγρόκτημα της δεκάτης και η βασιλική εκκλησία είναι λείψανα ιδιοκτησιών που κάποτε ανήκαν στην αυτοκρατορική περιουσία. Αργότερα, τα μοναστήρια και οι μονές του Mainz και τα μοναστήρια Tiefenthal και Eberbach από το Rheingau εδραίωσαν εδώ. Η τοπική αριστοκρατία ίδρυσε αρκετές ιπποτικές έδρες στο Schierstein- οι κόμητες του Nassau είχαν την αποκλειστική κυριαρχία στην πόλη και ενσωμάτωσαν το Schierstein στην κυριαρχία τους του Wiesbaden από τον 12ο αιώνα. Το Bailiwick και τη δικαιοδοσία στο Schierstein κατείχαν οι άρχοντες του Eppstein γύρω στο 1200, οι οποίοι εξακολουθούσαν να κατέχουν την πόλη τον 15ο αιώνα. Το 1275, το Schierstein είχε ένα δικαστήριο σεντ αποτελούμενο από τον δήμαρχο και επτά δημοτικούς συμβούλους. Το Schierstein προσηλυτίστηκε στη Μεταρρύθμιση το 1547. Οι παλαιότερες αναφορές για ένα σχολείο απέναντι από το εφημέριο χρονολογούνται από την εποχή αυτή. Λόγω της ευνοϊκής του θέσης, το χωριό ρημάχτηκε επανειλημμένα από διερχόμενα στρατεύματα, γεγονός που οδήγησε κατά καιρούς σε κραυγαλέα μείωση του πληθυσμού. Το 1654, η κοινότητα αριθμούσε μόνο 50 περίπου κατοίκους. 100 χρόνια αργότερα, πάνω από 600 άτομα ζούσαν και πάλι σε 99 σπίτια, ενώ το 1880 καταμετρήθηκαν 268 σπίτια και 2.132 άτομα. Το παλιό κτίριο της εκκλησίας στο Zehntenhof κατεδαφίστηκε στα μέσα του 18ου αιώνα μετά από μερική κατάρρευση το 1732 και αντικαταστάθηκε από την εκκλησία του Αγίου Χριστόφορου το 1754. Η Καθολική Εκκλησία των Αγίων Πέτρου και Παύλου, η Ευαγγελική Ενορία της Αναστάσεως και η Αποστολική Ενορία του Βισμπάντεν χτίστηκαν πιο πρόσφατα.

Η κατασκευή του λιμανιού Schierstein στα μέσα του 19ου αιώνα αποτέλεσε μια σημαντική επένδυση στο μέλλον της τοπικής οικονομίας. Στις 11 Αυγούστου 1856, η πόλη συνδέθηκε με τη σιδηροδρομική γραμμή Wiesbaden-Oberlahnstein. Το Schierstein ενσωματώθηκε το 1926. Η αμπελουργία και η γεωργία αποτελούσαν ανέκαθεν τις κύριες οικονομικές δραστηριότητες της περιοχής, η οποία χαρακτηρίζεται από το εύφορο έδαφός της. Υπάρχουν ενδείξεις αμπελουργίας στο Schierstein από το 973 έως σήμερα. Τον 19ο αιώνα ιδρύθηκαν βιομηχανικές επιχειρήσεις, μεταξύ των οποίων οι κελάρια αφρωδών οίνων Söhnlein (Rheingold) και τα εργοστάσια γλυκομεταλλουργίας Daalen & Loos.

Με πληθυσμό κυρίως εργατικής τάξης, ο δήμος έτεινε προς τα αριστερά κόμματα κατά την περίοδο της Βαϊμάρης. Ωστόσο, το NSDAP απέκτησε σταδιακά την πλειοψηφία στο Schierstein από το 1928 και μετά. Κατά τη διάρκεια της Νύχτας Πογκρόμ του Ράιχ τον Νοέμβριο του 1938, η συναγωγή του Σίερσταϊν, η οποία είχε εγκαινιαστεί το 1890, καταστράφηκε και τα σπίτια και τα καταστήματα των Εβραίων κατοίκων βεβηλώθηκαν, οι τελευταίοι οκτώ από τους οποίους εκτοπίστηκαν στα στρατόπεδα εξόντωσης το 1942.

Σήμερα (την 1η Ιανουαρίου 2015), το 30,7% των 10.203 κατοίκων σε 5.173 νοικοκυριά έχει μεταναστευτικό υπόβαθρο- το 22% αυτών προέρχεται από την Τουρκία και το 16,6% από την Ελλάδα. Στο Schierstein υπάρχει μια ζωντανή σκηνή κλαμπ. Εκτός από την Turngemeinde Schierstein 1848, υπάρχουν αρκετοί ποδοσφαιρικοί σύλλογοι, η Freie Turnerschaft Schierstein 1913 και η Wassersportverein Schierstein 1921. Τα τελευταία χρόνια, το λιμάνι του Schierstein έχει επίσης εξελιχθεί σε ένα από τα γερμανικά κέντρα του αθλητισμού με βάρκες δράκων. Το Schierstein διαθέτει από το 1914 μια σημαντική εγκατάσταση αναψυχής με το κολυμβητήριο που καλύπτει πάνω από 2 εκτάρια στο δυτικό άκρο του Rettbergsaue.