Schierstein'ın tarihi Neolitik, Roma ve Frenk eserlerinin de kanıtladığı gibi geçmişe kadar uzanmaktadır. En görkemli arkeolojik kanıt, M.S. 221 yılından kalma Jüpiter Dev Sütunu 'dur. Kasabadan ilk olarak 973 yılı civarında Skerdesstein olarak bahsedilmiştir. Bu isim "Şerto'nun Taşı" olarak yorumlanmaktadır, burada "taş" müstahkem bir bina anlamında yorumlanmalıdır.

Schierstein'da en geç 9. yüzyılda bir kilise bulunmuş olmalıdır. Öşür çiftliği ve kraliyet kilisesi, bir zamanlar imparatorluğa ait olan mülklerin kalıntılarıdır. Daha sonra Mainz manastırları ve manastırları ile Rheingau'dan Tiefenthal ve Eberbach manastırları burada bir yer edinmiştir. Yerel soylular Schierstein'da birkaç şövalye koltuğu kurdu; Nassau Kontları kasaba üzerinde tek egemenliğe sahipti ve Schierstein'ı 12. yüzyıldan itibaren Wiesbaden egemenliklerine dahil ettiler. Schierstein'daki Bailiwick ve yargı yetkisi 1200 civarında Eppstein Lordlarının elindeydi ve 15. yüzyılda hala kasabanın sahibiydiler. 1275 yılında Schierstein'da belediye başkanı ve yedi belediye meclis üyesinden oluşan bir merkez mahkemesi vardı. Schierstein 1547 yılında Reformasyon'a geçmiştir. Papaz evinin karşısında bir okul olduğuna dair en eski kayıtlar bu döneme aittir. Elverişli konumu nedeniyle köy, zaman zaman nüfusun bariz bir şekilde azalmasına neden olan askerler tarafından defalarca tahrip edilmiştir. 1654 yılında köyün nüfusu sadece 50 civarındaydı. 100 yıl sonra, 99 evde 600'den fazla kişi yaşarken, 1880 yılında 268 ev ve 2.132 kişi sayılmıştır. Zehntenhof'taki eski kilise binası 1732 yılında kısmen yıkıldıktan sonra 18. yüzyılın ortalarında yıkılmış ve yerine 1754 yılında St Christopher Kilisesi inşa edilmiştir. Aziz Peter ve Paul Katolik Kilisesi, Evanjelik Diriliş Cemaati ve Wiesbaden Apostolik Cemaati daha yakın zamanda inşa edilmiştir.

Schierstein limanının 19. yüzyılın ortalarında inşa edilmesi, yerel ekonominin geleceğine yapılan önemli bir yatırımdı. 11 Ağustos 1856 tarihinde kasaba Wiesbaden-Oberlahnstein demiryolu hattına bağlanmıştır. Schierstein 1926 yılında şirketleşmiştir. Bağcılık ve tarım, verimli topraklarıyla karakterize edilen ilçede her zaman ana ekonomik faaliyetler olmuştur. Schierstein'da 973 yılından günümüze kadar bağcılık yapıldığına dair kanıtlar bulunmaktadır. 19. yüzyılda aralarında Söhnlein köpüklü şarap mahzenleri (Rheingold) ve Daalen & Loos gliko-metal fabrikalarının da bulunduğu sanayi kuruluşları kurulmuştur.

Ağırlıklı olarak işçi sınıfı nüfusuna sahip olan belediye, Weimar döneminde sol partilere yönelmiştir. Ancak NSDAP de 1928'den itibaren Schierstein'da kademeli olarak çoğunluğu elde etti. Kasım 1938'deki Reich Pogrom Gecesi sırasında, 1890'da kutsanmış olan Schierstein sinagogu yıkılmış ve Yahudi sakinlerin ev ve dükkanlarına saygısızlık edilmiş, son sekizi 1942'de imha kamplarına sürülmüştür.

Bugün (1 Ocak 2015 itibariyle), 5.173 hanede yaşayan 10.203 kişinin %30,7'si göçmen kökenlidir; bunların %22'si Türkiye'den, %16,6'sı ise Yunanistan'dan gelmiştir. Schierstein'da canlı bir kulüp ortamı bulunmaktadır. Turngemeinde Schierstein 1848'in yanı sıra Freie Turnerschaft Schierstein 1913 ve Wassersportverein Schierstein 1921 gibi birkaç futbol kulübü bulunmaktadır. Son yıllarda Schierstein limanı da ejderha botu sporunun Almanya'daki merkezlerinden biri haline gelmiştir. Schierstein, Rettbergsaue 'nin batı ucunda 2 hektardan fazla bir alanı kaplayan lido ile 1914 yılından bu yana önemli bir eğlence tesisine ev sahipliği yapmaktadır.