Historia Schierstein sięga daleko w przeszłość, o czym świadczą neolityczne, rzymskie i frankijskie artefakty. Najbardziej spektakularnym dowodem archeologicznym jest Olbrzymia Kolumna Jowisza z 221 r. n.e. Miasto zostało po raz pierwszy wspomniane jako Skerdesstein około 973 roku. Nazwa jest interpretowana jako "Kamień Sherto", przy czym "kamień" należy interpretować w znaczeniu ufortyfikowanego budynku.

Najpóźniej w IX wieku w Schierstein musiał istnieć kościół parafialny. Folwark dziesięcinny i kościół królewski są pozostałościami po posiadłościach należących niegdyś do dóbr cesarskich. Później przyczółek zdobyły tu klasztory i zakony z Moguncji oraz klasztory Tiefenthal i Eberbach z Rheingau. Lokalna szlachta założyła kilka siedzib rycerskich w Schierstein; hrabiowie Nassau mieli wyłączną władzę nad miastem i włączyli Schierstein do swojego dominium Wiesbaden od XII wieku. Bailiwick i jurysdykcja w Schierstein były w posiadaniu panów Eppstein około 1200 roku, którzy nadal byli właścicielami miasta w XV wieku. W 1275 r. Schierstein posiadało sąd grodzki składający się z burmistrza i siedmiu wójtów. Schierstein przeszedł na reformację w 1547 roku. Z tego czasu pochodzą najstarsze wzmianki o szkole znajdującej się naprzeciwko plebanii. Ze względu na korzystne położenie wieś była wielokrotnie pustoszona przez przechodzące wojska, co niekiedy prowadziło do rażącego spadku liczby ludności. W 1654 roku społeczność liczyła zaledwie około 50 mieszkańców. 100 lat później w 99 domach ponownie mieszkało ponad 600 osób, a w 1880 r. naliczono 268 domów i 2132 osoby. Stary budynek kościoła przy Zehntenhof został zburzony w połowie XVIII wieku po częściowym zawaleniu się w 1732 roku i zastąpiony kościołem św. Krzysztofa w 1754 roku. Kościół katolicki św. Piotra i Pawła, ewangelicka parafia Zmartwychwstania Pańskiego i parafia apostolska w Wiesbaden zostały zbudowane niedawno.

Budowa portu Schierstein w połowie XIX wieku była ważną inwestycją w przyszłość lokalnej gospodarki. 11 sierpnia 1856 r. miasto zostało połączone z linią kolejową Wiesbaden-Oberlahnstein. Schierstein zostało włączone do miasta w 1926 roku. Uprawa winorośli i rolnictwo zawsze były głównymi gałęziami gospodarki w powiecie, który charakteryzuje się żyzną glebą. Istnieją dowody na uprawę winorośli w Schierstein od 973 roku do dnia dzisiejszego. W XIX wieku powstały przedsiębiorstwa przemysłowe, w tym piwnice win musujących Söhnlein (Rheingold) oraz zakłady glikometaliczne Daalen & Loos.

W okresie weimarskim gmina, zamieszkana głównie przez klasę robotniczą, skłaniała się ku partiom lewicowym. Jednak od 1928 r. NSDAP stopniowo zdobywała większość w Schierstein. Podczas Nocy Pogromów Rzeszy w listopadzie 1938 r. synagoga w Schierstein, która została poświęcona w 1890 r., została zniszczona, a domy i sklepy żydowskich mieszkańców zostały zbezczeszczone, z których ostatnich ośmiu zostało deportowanych do obozów zagłady w 1942 r.

Obecnie (stan na 1 stycznia 2015 r.) 30,7% z 10 203 mieszkańców w 5 173 gospodarstwach domowych ma pochodzenie migracyjne; 22% z nich pochodzi z Turcji, a 16,6% z Grecji. W Schierstein znajduje się tętniąca życiem scena klubowa. Oprócz Turngemeinde Schierstein 1848 istnieje kilka klubów piłkarskich, Freie Turnerschaft Schierstein 1913 i Wassersportverein Schierstein 1921. W ostatnich latach port Schierstein stał się również jednym z niemieckich centrów sportu smoczych łodzi. Od 1914 r. Schierstein jest siedzibą ważnego ośrodka rekreacyjnego z lido o powierzchni ponad 2 hektarów na zachodnim krańcu Rettbergsaue.