В первом письменном упоминании о Бибрихе в 874 году уже говорится о посадочной площадке для кораблей. Уже тогда можно предположить, что здесь существовала постоянная паромная переправа через Рейн. Впервые переправа упоминается в письменном виде в 1302 г. В 1336 г. император Людвиг Баварский даровал графу Герлаху цу Нассау и его наследникам право на паромную переправу в Бибрихе на все времена. С тех пор рейнский паром Бибрих принадлежал к имперским вотчинам графов и князей Нассау. Паромы обеспечивали регулярное сообщение между Висбаденом и Майнцем. В 1563 году в Бибрихе было шесть паромщиков.

До 1798 года судоходство по Рейну осуществлялось исключительно по левому берегу через Майнц. Лишь очень небольшое количество торговых судов, следовавших из Майнца в приречные города Рейнгау, заходили и в Бибрих. С 1826 года Бибрих оставался нетронутым новой эрой парового судоходства, так как суда ходили вверх и вниз по течению на другом берегу Рейна. Путешественникам в Висбаден приходилось добираться до Майнца, пересекать мост в Кастель и оттуда переправляться в Висбаден. Только в соответствии со статьей 10 Закона о рейнской навигации от 31 марта 1831 года Бибрих был объявлен рейнским портом. Теперь транзитные перевозки по Рейну переместились на правый берег Рейна.

В связи с этим в 1832, 1838 и 1839 годах "Кельнише", "Дюссельдорфер" и "Нидерландское дампфшифтсгерцгезельшафт" построили свои собственные дебаркадеры, первоначально перед замком Бибрих. В 1848 году они были перенесены в направлении Бибриха. Согласно закону о рейнской навигации 1831 года, Бибрих был объявлен рейнской гаванью с бесплатным хранением товаров и, таким образом, перевалочным пунктом для Франкфурта и Висбадена. Это нарушило функции Майнца, а значение Бибриха как "предпортового пункта Франкфурта" возросло еще больше после того, как герцогство Нассау присоединилось к Германскому таможенному союзу в 1836 году.

В связи с ростом товарооборота герцогское правительство приняло решение перенести в 1839 году главное налоговое управление из Хёхста в Бибрих. Дальнейшее увеличение пассажирских и грузовых перевозок было вызвано завершением строительства железной дороги Висбаден-Франкфурт-Таунус в 1840 году с веткой от станции Кривая до рейнской железнодорожной станции Бибрих в 1838 году. В 1841 году это привело к так называемой проделке Майнцского туманного мальчика- речной баррикаде, перекрывшей доступ в гавань Бибриха. Только после долгих дипломатических переговоров препятствие было устранено, и доступ в гавань Бибриха и обратно был открыт. В 1849 году здание таможни на берегу Рейна было оборудовано большими подвалами и складами и передано в пользование. В это же время была достроена последняя часть набережной Бибриха на Рейне.

В последующие годы судоходство в порту Бибрих переживало огромный подъем. В 1909/10 году кельнско-дюссельдорфские и голландские суда перевезли 316 788 человек, а местные пароходы - 63 389. Число пассажирских судов составило 3 742, а число грузовых судов - 1 264, общий вес грузов составил 86 000 тонн. Бибрихская таможня, функции которой были расширены после Второй мировой войны за счет строительства таможенной башни, продолжала оставаться оживленным грузовым транспортом вплоть до 1970-х годов.

Сегодня судоходство ограничивается пассажирскими перевозками. В летние месяцы из Бибриха ежедневно отправляются пассажирские суда Кельн-Дюссельдорф по Рейну в Кельн. Франкфуртская судоходная линия предлагает поездки по Рейну в летнее время. Местный катер доставляет гостей в кемпинг на Реттбергсауе и на лидо в Ширштайне.