Традиція Маврикійської площі бере свій початок ще з римських часів. Тут було розташоване найстаріше цивільне поселення римського Вісбадена. Це поселення, яке називалося "Aquae Mattiacae", простягалося навколо Маврикійської площі між вулицями Фрідріхштрассе, Кранцплац, Швальбахерштрассе та Мюльгассе. На Маврикійській площі або поруч з нею, ймовірно, знаходився будинок купецьких зборів "Schola", про що свідчить знахідка каменя з написом, подарованого купцями у 212 р. н.е. неподалік від площі. Ця будівля, ймовірно, була центром цивільної громади.

За часів Каролінгів тут була збудована церква Святого Маврикія. Перший цвинтар поселення був розташований навколо церкви і використовувався до 1573 року. До 16 століття частина сьогоднішньої вулиці Кірхгассе навколо церкви називалася "Біля церкви", пізніше - "Кірхплац". У цей час площа була не дуже великою і радше воронкоподібною; вона була оточена муром аж до 18 століття. Поруч з церквою на Шульгассе знаходилася міська школа, з іншого боку - вікаріат. Навпроти стояли міські будинки, деякі з яких ще мали великі двори і сади. За вівтарем костелу сходи вели на вулицю Нойґассе.

Після того, як костел Маврикія згорів у 1850 році, було вирішено не відбудовувати його на цьому місці. Після знесення школи та інших будівель площі Маврикія надали нової прямокутної форми в рамках нової триповерхової забудови у стилі пізнього бідермаєру. У 1904/05 році на місці школи з південного боку Маврикіївської площі з'явилася будівля універмагу "Бормасс" у стилі ар-нуво. Від старої забудови збереглося небагато. У десятиліття після Другої світової війни стан площі неодноразово піддавався критиці, тому її кілька разів переплановували.

Наприкінці 1960-х років у Карштадті знесли універмаги Karzentra, колишній Bormass, на Маврикійській площі і побудували новий комплекс універмагів на нинішньому місці, по інший бік Шульгассе, для чого також знесли стару пожежну частину на Нойгассе. Коли у 1970 році розпланували нову розширену площу, планувалося створити пішохідну зону на Кірхгассе між вулицями Маврикійштрассе та Марктштрассе. У середині 1970-х років на Маврикійській площі відкрилося кафе "Бек" і пивний сад, які проіснували там до 2001 року. Також було встановлено фонтанну скульптуру, яку згодом замінили на історичний фонтан. У 2004-2005 роках площа отримала свій нинішній вигляд завдяки новому фонтану. Три сталеві плити, вмонтовані в гранітну підлогу з вбудованими бронзовими елементами, нагадують про колишню церкву Маврикія.