La tradition de la Mauritiusplatz remonte à l'époque romaine. C'est ici que se trouvait le plus ancien établissement civil de la ville romaine de Wiesbaden. Cet établissement, appelé "Aquae Mattiacae", s'étendait autour de la Mauritiusplatz environ entre la Friedrichstraße, la Kranzplatz, la Schwalbacher Straße et la Mühlgasse. La "Schola", une maison de réunion des commerçants, devait se trouver sur la Mauritiusplatz ou à proximité ; c'est ce que prouve la découverte, non loin de la place, d'une pierre d'inscription offerte par les commerçants en 212 après JC. Ce bâtiment a probablement constitué le centre de la communauté civile.

À l'époque carolingienne, l'église Saint-Maurice a été construite à cet endroit. Autour de l'église se trouvait le premier cimetière de la colonie, qui fut encore utilisé jusqu'en 1573. Jusqu'au 16ème siècle, la partie de l'actuelle Kirchgasse située autour de l'église était appelée "Bei der Kirche", puis "Kirchplatz". A cette époque, la place n'était pas très grande et plutôt en forme d'entonnoir ; jusqu'au 18ème siècle, elle était entourée d'un mur. L'école municipale se trouvait à côté de l'église, du côté de la ruelle des écoles, et le presbytère de l'autre côté. En face se trouvaient des maisons bourgeoises, dont certaines possédaient encore des cours et des jardins étendus. Derrière le chœur de l'église, on accédait à la Neugasse par un escalier.

Après l'incendie de l'église Saint-Maurice en 1850, on décida de ne pas la reconstruire à cet endroit. La démolition de l'école et d'autres maisons donna à la place Maurice une nouvelle forme rectangulaire dans le cadre d'une nouvelle construction de trois étages de style Biedermeier tardif. Celui-ci a été remplacé en 1904/05 par le grand magasin Bormass, un bâtiment Art nouveau, sur le côté sud de la Mauritiusplatz. Par ailleurs, peu de choses ont été conservées des bâtiments plus anciens. Dans les décennies qui suivirent la Seconde Guerre mondiale, l'état de la place donna régulièrement lieu à des critiques ; elle fut donc réaménagée à plusieurs reprises.

A la fin des années 1960, Karstadt fit démolir le grand magasin Karzentra, anciennement Bormass, sur la place Maurice et construisit un nouveau complexe de grands magasins à l'emplacement actuel, de l'autre côté de la Schulgasse, pour lequel l'ancienne caserne des pompiers de la Neugasse fut entre autres rasée. Lors du réaménagement de la place désormais agrandie en 1970, on prévoyait déjà l'aménagement d'une zone piétonne dans la Kirchgasse entre la Mauritiusstrasse et la Marktstrasse. Au milieu des années 1970, le Café Böck et un Biergarten ont ouvert leurs portes sur la place Mauritius, et ce jusqu'en 2001. Une sculpture de fontaine a également été érigée et remplacée plus tard par une fontaine historique. En 2004/5, la place a pris son aspect actuel avec une nouvelle fontaine. Trois plaques d'acier insérées dans le sol en granit avec des éléments en bronze incorporés rappellent l'ancienne église Saint-Maurice.