Tradycja Mauritiusplatz sięga czasów rzymskich. Znajdowała się tu najstarsza osada cywilna w rzymskim Wiesbaden. Osada ta, zwana "Aquae Mattiacae", rozciągała się wokół Mauritiusplatz między Friedrichstraße, Kranzplatz, Schwalbacher Straße i Mühlgasse. "Schola", dom spotkań kupców, musiał stać na Mauritiusplatz lub w jego pobliżu, o czym świadczy odkrycie kamienia z inskrypcją podarowanego przez kupców w 212 r. n.e. niedaleko placu. Budynek ten prawdopodobnie stanowił centrum społeczności cywilnej.

Kościół św. Mauritiusa został zbudowany w tym miejscu w czasach karolińskich. Pierwszy cmentarz w osadzie znajdował się wokół kościoła i był używany do 1573 roku. Do XVI wieku część dzisiejszej Kirchgasse wokół kościoła nosiła nazwę "Bei der Kirche", później "Kirchplatz". W tym czasie plac nie był zbyt duży i miał raczej kształt lejka; do XVIII wieku był otoczony murem. Obok kościoła na Schulgasse znajdowała się szkoła miejska, po drugiej stronie plebania. Naprzeciwko znajdowały się kamienice, z których część nadal posiadała rozległe dziedzińce i ogrody. Za prezbiterium kościoła schody prowadziły na Neugasse.

Po pożarze kościoła Mauritius w 1850 r. postanowiono nie odbudowywać go w tym miejscu. Poprzez wyburzenie szkoły i innych budynków, Mauritiusplatz otrzymał nowy prostokątny kształt jako część nowej trzykondygnacyjnej zabudowy w stylu późnego biedermeieru. Została ona zastąpiona po południowej stronie Mauritiusplatz w latach 1904/05 przez secesyjny budynek domów towarowych Bormass. Niewiele więcej ze starszych budynków zostało zachowanych. W dziesięcioleciach po II wojnie światowej stan placu był wielokrotnie krytykowany, dlatego też był on kilkakrotnie przeprojektowywany.

Pod koniec lat 60. firma Karstadt zleciła wyburzenie domów towarowych Karzentra, dawniej Bormass, przy Mauritiusplatz i wybudowanie nowego kompleksu domów towarowych w obecnej lokalizacji po drugiej stronie Schulgasse, na potrzeby którego wyburzono również starą remizę strażacką przy Neugasse. Kiedy w 1970 r. wytyczono nowo powiększony plac, planowano utworzenie strefy dla pieszych na Kirchgasse między Mauritiusstrasse i Marktstrasse. W połowie lat 70. na Mauritiusplatz otwarto Café Böck i ogródek piwny, które pozostały tam do 2001 roku. Wzniesiono również rzeźbę fontannową, którą później zastąpiono zabytkową fontanną. W latach 2004/5 plac zyskał swój obecny wygląd dzięki nowej fontannie. Trzy stalowe płyty osadzone w granitowej posadzce z wbudowanymi elementami z brązu przypominają dawny kościół Mauritius.