Традиции Маурицплац восходят к римским временам. Здесь находилось старейшее гражданское поселение римского Висбадена. Это поселение, называемое "Aquae Mattiacae", простиралось вокруг Маврикийплац между Фридрихштрассе, Кранцплац, Швальбахерштрассе и Мюльгассе. На Маврикийплац или рядом с ней, должно быть, находилась "Шола", дом собраний купцов, о чем свидетельствует находка недалеко от площади камня с надписью, подаренного купцами в 212 году нашей эры. Вероятно, это здание было центром гражданской общины.

Церковь Святого Маврикия была построена здесь в эпоху Каролингов. Первое кладбище поселения располагалось вокруг церкви и использовалось до 1573 года. До XVI века часть нынешней Кирхгассе вокруг церкви называлась "Bei der Kirche", позже - "Kirchplatz". В то время площадь была не очень большой и скорее воронкообразной; до XVIII века она была окружена стеной. Рядом с церковью на улице Шульгассе находилась городская школа, на другой стороне - викариатство. Напротив располагались городские дома, некоторые из которых до сих пор имеют обширные дворы и сады. За алтарем церкви лестница вела на Нойгассе.

После того как в 1850 году сгорела Мавританская церковь, было решено не восстанавливать ее на этом месте. После сноса школы и других зданий Маврикийплац приобрела новую прямоугольную форму, став частью новой трехэтажной застройки в стиле позднего бидермайера. На южной стороне Мауритиусплац в 1904/05 году было построено здание универмага Бормасса в стиле модерн. Из более старых зданий сохранилось немногое. В десятилетия после Второй мировой войны состояние площади неоднократно подвергалось критике, поэтому ее несколько раз перепланировали.

В конце 1960-х годов компания Karstadt снесла универмаг Karzentra, бывший Bormass, на Маврикийплац и построила новый комплекс универмагов на его нынешнем месте по другую сторону Шульгассе, для чего также была снесена старая пожарная станция на Нойгассе. При планировке новой увеличенной площади в 1970 году было запланировано создание пешеходной зоны на Кирхгассе между Маврикийштрассе и Марктштрассе. В середине 1970-х годов на Маврикийплац открылось кафе Böck и пивной сад, которые просуществовали до 2001 года. Здесь же была установлена фонтанная скульптура, которая позже была заменена историческим фонтаном. В 2004/5 году площадь приобрела свой нынешний вид благодаря новому фонтану. Три стальные пластины, вмонтированные в гранитный пол, с вкрапленными бронзовыми элементами напоминают о бывшей церкви Маврикия.