La tradición de Mauritiusplatz se remonta a la época romana. Aquí se encontraba el asentamiento civil más antiguo de la Wiesbaden romana. Este asentamiento, llamado "Aquae Mattiacae", se extendía alrededor de la Mauritiusplatz, entre las calles Friedrichstraße, Kranzplatz, Schwalbacher Straße y Mühlgasse. La "Schola", casa de reunión de los mercaderes, debió de estar en la Mauritiusplatz o cerca de ella, como demuestra el hallazgo de una piedra con inscripción donada por los mercaderes en el año 212 d.C. no lejos de la plaza. Este edificio constituía probablemente el centro de la comunidad civil.

La iglesia de San Mauricio se construyó aquí en época carolingia. El primer cementerio del asentamiento estaba situado alrededor de la iglesia y se utilizó hasta 1573. Hasta el siglo XVI, la parte de la actual Kirchgasse que rodea la iglesia se llamaba "Bei der Kirche", más tarde "Kirchplatz". En esta época, la plaza no era muy grande y tenía más bien forma de embudo; estuvo rodeada por una muralla hasta el siglo XVIII. Junto a la iglesia, en la Schulgasse, se encontraba la escuela municipal; al otro lado, la vicaría. Enfrente estaban las casas de la ciudad, algunas de las cuales aún conservaban amplios patios y jardines. Detrás del presbiterio de la iglesia, una escalera conducía a la Neugasse.

Tras el incendio de la iglesia de Mauricio en 1850, se decidió no reconstruirla en este lugar. Al derribar la escuela y otros edificios, la Mauritiusplatz adquirió una nueva forma rectangular como parte de una nueva urbanización Biedermeier tardía de tres plantas. En 1904/05, este edificio fue sustituido en el lado sur de la Mauritiusplatz por los grandes almacenes Bormass, de estilo Art Nouveau. Poco más se ha conservado de los edificios antiguos. En las décadas posteriores a la Segunda Guerra Mundial, el estado de la plaza fue objeto de reiteradas críticas, por lo que se rediseñó varias veces.

A finales de los años sesenta, Karstadt hizo demoler los grandes almacenes Karzentra, antes Bormass, de la Mauritiusplatz y construyó un nuevo complejo de grandes almacenes en su ubicación actual, al otro lado de la Schulgasse, para lo cual también se demolió el antiguo parque de bomberos de la Neugasse. Cuando se trazó la nueva plaza ampliada en 1970, se planificó la creación de una zona peatonal en la Kirchgasse, entre la Mauritiusstrasse y la Marktstrasse. A mediados de la década de 1970 se inauguraron en Mauritiusplatz el Café Böck y una cervecería al aire libre, que permanecieron allí hasta 2001. También se erigió una fuente escultórica que más tarde se sustituyó por una fuente histórica. En 2004/5, la plaza adquirió su aspecto actual con una nueva fuente. Tres placas de acero incrustadas en el suelo de granito con elementos de bronce incorporados recuerdan a la antigua iglesia de Mauricio.