Tradiția Mauritiusplatz datează din epoca romană. Cea mai veche așezare civilă din Wiesbaden-ul roman a fost localizată aici. Această așezare, numită "Aquae Mattiacae", se întindea în jurul Mauritiusplatz între Friedrichstraße, Kranzplatz, Schwalbacher Straße și Mühlgasse. "Schola", o casă de întâlnire a negustorilor, trebuie să fi existat în Mauritiusplatz sau în apropiere, după cum o dovedește descoperirea unei pietre inscripționate donate de negustori în 212 d.Hr. nu departe de piață. Această clădire a constituit probabil centrul comunității civile.

Biserica Sfântul Mauritius a fost construită aici în epoca carolingiană. Primul cimitir al așezării a fost situat în jurul bisericii și a fost folosit până în 1573. Până în secolul al XVI-lea, partea din Kirchgasse de astăzi din jurul bisericii se numea "Bei der Kirche", ulterior "Kirchplatz". În această perioadă, piața nu era foarte mare și mai degrabă în formă de pâlnie; a fost înconjurată de un zid până în secolul al XVIII-lea. Lângă biserică, pe Schulgasse, se afla școala orășenească, iar pe partea cealaltă era vicariatul. Vizavi se aflau casele orașului, dintre care unele aveau încă curți și grădini extinse. În spatele corului bisericii, o scară ducea la Neugasse.

După ce biserica Mauritius a ars în 1850, s-a decis să nu fie reconstruită pe acest loc. Prin demolarea școlii și a altor clădiri, Mauritiusplatz a primit o nouă formă dreptunghiulară ca parte a unei noi dezvoltări Biedermeier târzii cu trei etaje. Aceasta a fost înlocuită pe latura de sud a Mauritiusplatz în 1904/2005 de magazinele Bormass, o clădire Art Nouveau. Puține alte clădiri mai vechi au fost păstrate. În deceniile care au urmat celui de-al Doilea Război Mondial, starea pieței a fost criticată în mod repetat; prin urmare, aceasta a fost reproiectată de mai multe ori.

La sfârșitul anilor 1960, Karstadt a demolat magazinele Karzentra, fostul Bormass, din Mauritiusplatz și a construit un nou complex de magazine în locația sa actuală, de cealaltă parte a Schulgasse, pentru care a fost demolată și vechea stație de pompieri din Neugasse. Atunci când a fost amenajată noua piață extinsă în 1970, s-au făcut planuri pentru crearea unei zone pietonale în Kirchgasse, între Mauritiusstrasse și Marktstrasse. La mijlocul anilor 1970, Café Böck și o grădină de bere au fost deschise în Mauritiusplatz și au rămas acolo până în 2001. De asemenea, a fost ridicată o fântână sculpturală, înlocuită ulterior de o fântână istorică. În 2004/5, piața a primit aspectul său actual cu o nouă fântână. Trei plăci de oțel așezate în podeaua de granit cu elemente de bronz încorporate amintesc de fosta biserică Mauritius.