Il palazzo di residenza dei duchi di Nassau, oggi sede del parlamento statale dell'Assia, fu costruito nel 1837-42 in stile neoclassico su un terreno storico nel centro di Wiesbaden secondo i progetti dell'architetto di Darmstadt Georg Moller. L'esterno del palazzo di città fu completato nel 1840 e gli interni nel 1843. Il direttore dei lavori in loco era Richard Goerz, che era stato l'architetto di corte dal 1840.

Per il nuovo Ducato di Nassau (1806), gli edifici esistenti del castello e del palazzo rinascimentale costruito alla fine del XVI secolo e nuovamente ampliato non erano né sufficienti né sufficientemente rappresentativi. Subito dopo il suo insediamento, il duca Guglielmo progettò quindi la costruzione di un edificio ministeriale separato (palazzo del governo) e di un nuovo palazzo cittadino. Inizialmente, l'intenzione era quella di costruire il palazzo di città nella linea di vista prevista per la residenza di Biebrich, sul margine settentrionale di Luisenplatz, dove oggi si trova la chiesa di San Bonifacio. Qui si sarebbe potuto costruire liberamente nello stile barocco dei governanti assolutisti. Tuttavia, l'illuminato duca Wilhelm scelse il sito vicino al vecchio castello di Nassau, nel centro della città, senza dubbio anche in considerazione del riferimento storico. L'architetto Moller dovette inserire il nuovo edificio nella parte anteriore degli edifici esistenti sul lotto d'angolo liberato, in modo da creare un complesso di palazzi rivolto verso i cittadini e che documentasse la natura aperta dei governanti di Nassau. Questo doveva essere utilizzato esclusivamente per scopi residenziali e di rappresentanza della famiglia ducale. Il duca Guglielmo morì nel 1839 prima che il palazzo fosse completato. Solo il figlio , il duca Adolph zu Nassau, riuscì a trasferire la residenza dei Nassau da Biebrich al nuovo palazzo di città alla fine del 1842.

Moller trovò una soluzione originale con lo sviluppo diagonale del sito. L'edificio principale, con zoccolo e piano terra, due piani superiori e un parapetto finale, è costituito da due ali a nove assi disposte ad angolo ottuso su Schlossplatz e Marktstraße, che fiancheggiano una sporgenza centrale semicircolare. Un ingresso si trova sull'asse esterno di ciascuna ala. Mentre il primo piano dell'edificio principale è enfatizzato come bel étage da un design più elaborato, il risalto centrale si distingue per l'ingresso, utilizzato solo in occasioni prestigiose, e per un altare che poggia su sei colonne, nonché per lo stemma di Nassau sopra la finestra centrale del primo piano.

Dietro l'edificio principale si trova il cosiddetto edificio di collegamento. Al centro, è costituito da una rotonda disposta in diagonale rispetto all'edificio principale, con una sala al piano terra e l'ex sala da pranzo (nota anche come sala a cupola) al piano superiore. La sala è collegata agli ingressi dell'edificio principale tramite arcate aperte su entrambi i lati della sala. In origine si accedeva all'edificio principale principalmente attraverso il corridoio. Dalla sala si passava poi, attraverso un vestibolo, allo scalone di rappresentanza dell'edificio principale. Sopra le arcate si trovano le gallerie di vetro utilizzate dal duca Adolfo come giardini d'inverno.

Contemporaneamente all'edificio principale e a quelli di collegamento del palazzo, a nord-est fu costruito un complesso a quattro ali, attorno al cui cortile interno erano raggruppate le scuderie, il maneggio (demolito nel 1960), la rimessa per le carrozze e un'ala di collegamento. La più grande sala per banchetti del palazzo, la sala dei concerti, fu costruita sopra le rimesse.

In contrasto con il design piuttosto semplice della facciata principale, l'interno del castello era straordinariamente splendido. Lo testimoniano le stanze e le sale storiche conservate. Furono coinvolti numerosi artisti, artigiani e costruttori. Meritano una menzione speciale il mobiliere e decoratore d'interni Anton Bembé e i pittori decorativi e fratelli Ludwig e Friedrich Wilhelm Pose, che decorarono ingegnosamente le stanze del castello con arabeschi, dipinti floreali e altro. Ad esempio, la sala da ballo originaria (oggi Sala Piccola) fu dipinta con raffigurazioni di danzatrici pompeiane. Meritano una menzione anche gli scultori Johann Baptist Scholl, le cui opere includono lo stemma di Nassau, e Ludwig Schwanthaler, che ha creato le statue degli dei nello scalone d'onore e nel vestibolo, nonché le statue delle "Danzatrici spagnole" nella grande sala da pranzo. L'ornato dei soffitti, che comprende anche la pittura a ombre, e i pavimenti intarsiati, che sono sempre disegnati con nuovi motivi utilizzando una grande varietà di legni pregiati o marmi di diversi colori, offrono un'intensa visione dell'artigianato dell'epoca.

Dopo l'annessione di Nassau (1866), il palazzo servì come residenza signorile per gli Hohenzollern, che visitavano Wiesbaden ogni anno. È grazie a loro che hanno lasciato intatto l'ambiente di Nassau e le antiche insegne, in particolare lo stemma di Nassau. Nel 1918 i francesi e nel 1925 la potenza occupante britannica assunsero il governo di Wiesbaden. Nel 1930 il palazzo entrò in possesso dell'Amministrazione del Palazzo prussiano e fu utilizzato come museo fino all'inizio della Seconda guerra mondiale.

Durante la guerra, il palazzo fu sede di un comando generale della Wehrmacht. Gravemente danneggiato da un bombardamento su Wiesbaden nel febbraio 1945, l'edificio fu restaurato e divenne sede del Parlamento dell'Assia, eletto il 1° dicembre 1946. Le modifiche, le aggiunte e le nuove costruzioni degli ultimi decenni hanno lasciato l'antico edificio in gran parte intatto. Sia la facciata dell'edificio principale che le sale interne del periodo Nassau hanno mantenuto il loro ambiente storico.