Жилой дворец герцогов Нассау, в котором сегодня располагается парламент земли Гессен, был построен в 1837-42 годах в неоклассическом стиле на исторической территории в центре Висбадена по планам дармштадтского архитектора Георга Моллера. Внешняя отделка городского дворца была завершена в 1840 году, а внутренняя - в 1843-м. Руководителем строительства был Рихард Гёрц, который с 1840 года являлся придворным архитектором.

Для вновь основанного герцогства Нассау (1806) существующие здания замка и ренессансного дворца, построенного в конце XVI века и вновь расширенного, были недостаточными и недостаточно представительными. Поэтому вскоре после вступления в должность герцог Вильгельм запланировал строительство отдельного министерского здания (здания правительства), а также нового городского дворца. Первоначально городской дворец планировалось построить на предполагаемой линии, ведущей к резиденции Бибрих, на северной окраине Луизенплац, где сегодня стоит церковь Святого Бонифация. Здесь можно было бы свободно строить в барочном стиле абсолютистских правителей. Однако просвещенный герцог Вильгельм выбрал место рядом со старым замком Нассау в центре города, несомненно, также учитывая историческую справку. Архитектор Моллер должен был вписать новое здание в фасад существующих построек на расчищенном угловом участке таким образом, чтобы получился дворцовый комплекс, обращенный к горожанам и демонстрирующий открытый характер правителей Нассау. Он предназначался исключительно для проживания и представительских целей герцогской семьи. Герцог Вильгельм умер в 1839 году, так и не дождавшись окончания строительства дворца. Только его сын герцог Адольф цу Нассау смог перенести резиденцию Нассау из Бибриха в новый городской дворец в конце 1842 года.

Моллер предложил оригинальное решение с диагональной застройкой участка. Главное здание с цоколем и первым этажом, двумя верхними этажами и завершающим парапетом состоит из двух девятиосевых крыльев, расположенных под тупыми углами на Шлоссплац и Марктштрассе, фланкирующих полукруглый выступающий центральный ризалит. Вход расположен на внешней оси каждого крыла. В то время как первый этаж главного здания выделяется как bel étage более сложным дизайном, центральный ризалит отличается входом, который используется только в престижных случаях, и алтарем, опирающимся на шесть колонн, а также гербом Нассау над центральным окном первого этажа.

За главным зданием находится так называемое соединительное здание. В его центре находится ротонда, расположенная по диагонали к главному зданию, с залом на первом этаже и бывшей столовой (также известной как купольный зал) на верхнем этаже. Зал соединен с входами в главное здание через открытые арочные проемы по обеим сторонам зала. Первоначально доступ в главное здание осуществлялся через проход. Из зала через вестибюль можно было попасть на парадную лестницу главного здания. Над аркадами расположены стеклянные галереи, использовавшиеся герцогом Адольфом в качестве зимних садов.

Одновременно с главным и соединительным зданиями дворца к северо-востоку от них был построен четырехкрылый комплекс, вокруг внутреннего двора которого были сгруппированы конюшни, манеж (снесен в 1960 году), каретный дом и соединительное крыло. Самый большой банкетный зал дворца, концертный зал, был построен над каретными домами.

В отличие от довольно простого оформления главного фасада, интерьер замка был необычайно великолепен. Об этом свидетельствуют сохранившиеся исторические комнаты и залы. К работе были привлечены многочисленные художники, ремесленники и мастера. Особого упоминания заслуживают мебельщик и декоратор Антон Бембе и художники-декораторы братья Людвиг и Фридрих Вильгельм Позе, которые изобретательно украсили комнаты замка арабесками, цветочной росписью и многим другим. Например, оригинальный танцевальный зал (ныне Малый зал) был расписан изображениями помпейских танцовщиц. Скульпторы Иоганн Баптист Шолль, чьи работы включают герб Нассау, и Людвиг Шванталер, создавший статуи богов на парадной лестнице и в вестибюле, а также статуи "испанских танцовщиц" в большой столовой, также заслуживают упоминания. Художественное оформление потолков, включая теневую роспись, и инкрустированные полы, которые всегда оформляются новыми узорами с использованием разнообразных ценных пород дерева или мрамора разных цветов, дают представление о мастерстве ремесленников того времени.

После присоединения Нассау (1866 г.) дворец служил величественной резиденцией для Гогенцоллернов, которые ежегодно посещали Висбаден. Именно благодаря им в дворце остались нетронутыми атмосфера Нассау и прежние знаки отличия, в частности герб Нассау. В 1918 году власть в Висбадене захватили французы, а в 1925 году - британские оккупанты. В 1930 году дворец перешел во владение Прусского дворцового управления и использовался в качестве музея вплоть до начала Второй мировой войны.

Во время войны во дворце располагалось главное командование вермахта. Сильно пострадав во время бомбардировки Висбадена в феврале 1945 года, здание было восстановлено и стало резиденцией парламента земли Гессен, который был избран 1 декабря 1946 года. Изменения, дополнения и новые постройки последних десятилетий оставили старое здание практически нетронутым. Как фасад главного здания, так и внутренние помещения периода Нассау сохранили свою историческую атмосферу.