El palacio residencia de los duques de Nassau, hoy sede del parlamento del estado federado de Hesse, se construyó entre 1837 y 1842 en estilo neoclásico sobre terrenos históricos en el centro de Wiesbaden según los planos del arquitecto de Darmstadt Georg Moller. El exterior del palacio municipal se terminó en 1840 y las obras interiores en 1843. El director de obra fue Richard Goerz, arquitecto de la corte desde 1840.

Para el recién fundado Ducado de Nassau (1806), los edificios existentes del castillo y el palacio renacentista construidos a finales del siglo XVI y ampliados de nuevo no eran suficientes ni suficientemente representativos. Por ello, poco después de tomar posesión de su cargo, el duque Guillermo proyectó la construcción de un edificio ministerial independiente (edificio gubernamental), así como un nuevo palacio de la ciudad. En un principio, la intención era construir el palacio de la ciudad en la línea de visión prevista hacia la residencia Biebrich, en el extremo norte de la Luisenplatz, donde hoy se alza la iglesia de San Bonifacio. Aquí se podría haber construido libremente en el estilo barroco de los gobernantes absolutistas. Sin embargo, el ilustrado duque Guillermo eligió el emplazamiento cerca del antiguo castillo de Nassau, en el centro de la ciudad, sin duda también por la referencia histórica. El arquitecto Moller tuvo que encajar el nuevo edificio en la fachada de los edificios existentes en la parcela despejada de la esquina, de tal forma que se creara un complejo palaciego de cara a los ciudadanos y que documentara el carácter abierto de los gobernantes de Nassau. Se destinaría exclusivamente a vivienda y representación de la familia ducal. El duque Guillermo murió en 1839 antes de que el palacio estuviera terminado. Sólo su hijo, el duque Adolfo de Nassau, pudo trasladar la residencia de los Nassau de Biebrich al nuevo palacio de la ciudad a finales de 1842.

Moller ideó una solución original con el desarrollo diagonal del solar. El edificio principal, con zócalo y planta baja, dos pisos superiores y un parapeto final, consta de dos alas de nueve ejes dispuestas en ángulos obtusos sobre la Schlossplatz y la Marktstraße, flanqueando un risalit central semicircular saliente. En el eje exterior de cada ala hay una entrada. Mientras que la primera planta del edificio principal destaca como bel étage por un diseño más elaborado, el risalit central se distingue por la entrada, que sólo se utiliza en ocasiones de prestigio, y un altar que descansa sobre seis columnas, así como el escudo de armas de Nassau sobre la ventana central de la primera planta.

Detrás del edificio principal se encuentra el llamado edificio de conexión. En su centro, consta de una rotonda situada en diagonal al edificio principal, con un vestíbulo en la planta baja y el antiguo comedor (también conocido como salón abovedado) en el piso superior. El vestíbulo está conectado con las entradas del edificio principal a través de arcadas abiertas a ambos lados del vestíbulo. Originalmente, se accedía al edificio principal principalmente a través del vestíbulo. Desde el vestíbulo se pasaba a través de un vestíbulo a la gran escalera representativa del edificio principal. Sobre las arcadas hay galerías acristaladas utilizadas por el duque Adolfo como conservatorios.

Al mismo tiempo que los edificios principales y de conexión del palacio, se construyó al noreste de éstos un complejo de cuatro alas, alrededor de cuyo patio interior se agrupaban las caballerizas, la sala de equitación (demolida en 1960), la cochera y un ala de conexión. La mayor sala de banquetes del palacio, la sala de conciertos, se construyó sobre las cocheras.

En contraste con el diseño más bien sencillo de la fachada principal, el interior del castillo era extraordinariamente espléndido. Así lo atestiguan las salas y salones históricos conservados. En su construcción participaron numerosos artistas, artesanos y obreros. Mención especial merecen el fabricante de muebles y decorador de interiores Anton Bembé y los pintores decorativos y hermanos Ludwig y Friedrich Wilhelm Pose, que decoraron ingeniosamente las estancias del castillo con arabescos, pinturas florales y mucho más. Por ejemplo, el salón de baile original (actual Salón Pequeño) se pintó con representaciones de bailarinas pompeyanas. También son dignos de mención los escultores Johann Baptist Scholl, cuyas obras incluyen el escudo de armas de Nassau, y Ludwig Schwanthaler, que creó las estatuas de los dioses de la gran escalera y el vestíbulo, así como las estatuas de las "bailarinas españolas" del gran comedor. El diseño artístico de los techos, incluida la pintura de sombras, y los suelos de marquetería, siempre diseñados con nuevos motivos utilizando una gran variedad de maderas preciosas o mármoles de diferentes colores, ofrecen una intensa visión de la artesanía de la época.

Tras la anexión de Nassau (1866), el palacio sirvió de residencia señorial a los Hohenzollern cuando visitaban Wiesbaden cada año. Gracias a ellos dejaron intacto el ambiente de Nassau y las antiguas insignias, en particular el escudo de armas de Nassau. En 1918 los franceses y en 1925 la potencia ocupante británica se hicieron cargo del gobierno de Wiesbaden. En 1930, el palacio pasó a manos de la Administración del Palacio Prusiano y se utilizó como museo hasta el comienzo de la Segunda Guerra Mundial.

Durante la guerra, el palacio fue sede de una comandancia general de la Wehrmacht. Gravemente dañado en un bombardeo sobre Wiesbaden en febrero de 1945, el edificio fue restaurado y se convirtió en la sede del Parlamento del Estado de Hesse, elegido el 1 de diciembre de 1946. Los cambios, ampliaciones y nuevas construcciones de las últimas décadas han dejado el antiguo edificio prácticamente intacto. Tanto la fachada del edificio principal como las salas interiores de la época de Nassau han conservado su ambiente histórico.