La Schlossplatz surgió a partir de lo que en la Edad Media se conocía como "Platz". Formaba el centro de la llamada ciudad estrecha y tenía unas dimensiones considerables. Según Renkhoff, servía de refugio a los ciudadanos que vivían extramuros y a los habitantes de los pueblos vecinos en caso de peligro. Desde finales del siglo XV, se celebraba un mercado en el oeste de la plaza. El término "plaza del mercado" se menciona por primera vez en 1572. A partir de 1596, una gran parte de la antigua plaza se destinó a la nueva construcción renacentista del castillo y sobre ella se levantaron diversos edificios. La prolongación en forma de embudo de la Marktstraße, entre el castillo y el antiguo ayuntamiento, recibió el nombre de "Plaza del Mercado Viejo". En su centro había una plantación de árboles, como aún puede verse en los mapas más antiguos.

Tras la construcción del palacio de la ciudad y la iglesia del mercado, la zona entre la Kavalierhaus y la iglesia pasó a denominarse "Plaza del Mercado Nuevo". A partir de la construcción del nuevo palacio, pero sobre todo después de la construcción del nuevo ayuntamiento y la nueva escuela, se planificó trasladar el mercado a la parte trasera del ayuntamiento y la iglesia del mercado, de modo que la plaza situada frente al palacio pudiera utilizarse para desfiles de tropas, etc. A partir de 1890, la zona comprendida entre Mühlgasse, Marktkirche y el ayuntamiento pasó a denominarse Schlossplatz.