Schlossplatz a apărut din ceea ce era cunoscut sub numele de "Platz" în Evul Mediu. Aceasta forma centrul așa-numitului oraș mai îngust și avea dimensiuni considerabile. Potrivit lui Renkhoff, aceasta servea drept refugiu pentru cetățenii care locuiau în afara zidurilor și pentru locuitorii satelor învecinate în caz de pericol. De la sfârșitul secolului al XV-lea, în partea de vest a pieței avea loc o piață. Termenul de "piață" pentru această zonă a fost menționat pentru prima dată în 1572. Începând cu 1596, o mare parte din fosta piață a fost utilizată pentru noua construcție renascentistă a castelului și pe ea au fost construite diverse clădiri. Extensia în formă de pâlnie a Marktstraße dintre castel și vechea primărie a primit numele de "Piața veche". În centrul acesteia se afla o plantație de copaci, așa cum se mai poate vedea pe hărțile mai vechi.

După construirea palatului orașului și a bisericii pieței, zona dintre Kavalierhaus și biserică a devenit cunoscută sub numele de "Piața Nouă". Din momentul construirii noului palat, dar mai ales după construirea noii primării și a noii școli, s-au făcut planuri pentru mutarea pieței în spatele primăriei și al bisericii pieței, astfel încât piața din fața palatului să poată fi folosită pentru paradele trupelor și așa mai departe. Începând cu 1890, zona dintre Mühlgasse, Marktkirche și primărie a devenit cunoscută sub numele de Schlossplatz.