Palatul rezidențial al ducilor de Nassau, astăzi sediul parlamentului landului Hessian, a fost construit în perioada 1837-42 în stil neoclasic pe un teren istoric din centrul orașului Wiesbaden, conform planurilor arhitectului Georg Moller din Darmstadt. Partea exterioară a palatului orașului a fost finalizată în 1840, iar lucrările interioare au fost terminate în 1843. Șeful de șantier a fost Richard Goerz, care fusese arhitectul curții încă din 1840.

Pentru nou înființatul Ducat de Nassau (1806), clădirile existente ale castelului și ale palatului renascentist construit la sfârșitul secolului al XVI-lea și extins din nou nu erau nici suficiente, nici suficient de reprezentative. Prin urmare, la scurt timp după preluarea mandatului, ducele Wilhelm a planificat construirea unei clădiri ministeriale separate (clădirea guvernului), precum și a unui nou palat al orașului. Inițial, intenția a fost de a construi palatul orașului în linia de vizibilitate prevăzută pentru reședința Biebrich, la marginea de nord a Luisenplatz, unde se află astăzi biserica Sfântul Bonifaciu. Aici s-ar fi putut construi liber în stilul baroc al conducătorilor absolutiști. Cu toate acestea, luminatul duce Wilhelm a ales locația de lângă vechiul castel Nassau din centrul orașului, fără îndoială și din perspectiva referinței istorice. Arhitectul Moller a trebuit să integreze noua clădire în fața clădirilor existente de pe terenul de colț eliberat, astfel încât să se creeze un complex palat orientat către cetățeni și care să documenteze caracterul deschis al conducătorilor Nassau. Acesta urma să fie utilizat exclusiv în scopuri rezidențiale și reprezentative ale familiei ducale. Ducele Wilhelm a murit în 1839 înainte ca palatul să fie finalizat. Doar fiul său, ducele Adolph zu Nassau, a fost în măsură să mute reședința Nassau de la Biebrich la noul palat al orașului, la sfârșitul anului 1842.

Moller a venit cu o soluție originală prin dezvoltarea diagonală a sitului. Clădirea principală cu soclu și parter, două etaje superioare și un parapet final este formată din două aripi cu nouă axe dispuse în unghiuri obtuze pe Schlossplatz și Marktstraße, care flanchează un risalit central semicircular proeminent. O intrare este situată pe axa exterioară a fiecărei aripi. În timp ce primul etaj al clădirii principale este evidențiat ca bel étage printr-un design mai elaborat, risalitul central se distinge prin intrare, care este utilizată doar la ocazii prestigioase, și un altar așezat pe șase coloane, precum și stema Nassau deasupra ferestrei centrale de la primul etaj.

În spatele clădirii principale se află așa-numita clădire de legătură. În centrul său, aceasta constă într-o rotonda situată în diagonală față de clădirea principală, cu o sală la parter și fosta sală de mese (cunoscută și sub numele de sala cu cupolă) la etaj. Sala este legată de intrările în clădirea principală prin arcade deschise pe ambele părți ale sălii. Inițial, accesul în clădirea principală se făcea în primul rând prin pasaj. Din hol, se trecea apoi printr-un vestibul în scara mare reprezentativă a clădirii principale. Deasupra arcadelor se află galerii de sticlă folosite de ducele Adolph ca seră.

În același timp cu clădirile principale și de legătură ale palatului, la nord-est de acestea a fost construit un complex cu patru aripi, în jurul curții interioare a căruia au fost grupate grajdurile, sala de echitație (demolată în 1960), remiza și o aripă de legătură. Cea mai mare sală de banchet a palatului, sala de concerte, a fost construită deasupra remizelor.

În contrast cu designul destul de simplu al fațadei principale, interiorul castelului era extraordinar de splendid. Camerele și sălile istorice păstrate stau mărturie în acest sens. Au fost implicați numeroși artiști, meșteșugari și artizani. O mențiune specială merită Anton Bembé, fabricant de mobilă și decorator de interioare, și frații Ludwig și Friedrich Wilhelm Pose, pictori decorativi, care au decorat ingenios camerele castelului cu arabescuri, picturi florale și multe altele. De exemplu, sala de dans originală (acum Sala Mică) a fost pictată cu reprezentări ale dansatoarelor pompeiene. Sculptorii Johann Baptist Scholl, ale cărui lucrări includ stema Nassau, și Ludwig Schwanthaler, care au creat statuile zeilor din scara mare și vestibul, precum și statuile "dansatoarelor spaniole" din sala de mese mare, sunt, de asemenea, demne de menționat. Designul artistic al tavanelor, inclusiv pictura în umbră, și pardoselile încrustate, care sunt întotdeauna concepute în modele noi, folosind o mare varietate de lemn prețios sau marmură de diferite culori, oferă o perspectivă intensă asupra măiestriei artizanale a vremii.

După anexarea orașului Nassau (1866), palatul a servit drept reședință de stat pentru familia Hohenzollern, care vizita Wiesbaden în fiecare an. Datorită acestora, ambianța din Nassau și fostele însemne, în special stema Nassau, au rămas neatinse. În 1918, puterea de ocupație franceză și, în 1925, cea britanică au preluat guvernul din Wiesbaden. În 1930, palatul a intrat în posesia Administrației Palatului Prusiei și a fost folosit ca muzeu până la începutul celui de-al Doilea Război Mondial.

În timpul războiului, palatul a fost sediul unui comandament general al Wehrmacht-ului. Grav avariată într-un bombardament asupra orașului Wiesbaden în februarie 1945, clădirea a fost restaurată și a devenit sediul Parlamentului Statului Hessian, care a fost ales la 1 decembrie 1946. Modificările, adăugirile și construcțiile noi din ultimele decenii au lăsat clădirea veche în mare parte neatinsă. Atât fațada clădirii principale, cât și camerele interioare din perioada Nassau și-au păstrat ambianța istorică.