Резиденційний палац герцогів Нассау, який сьогодні є резиденцією парламенту землі Гессен, був побудований у 1837-42 роках у неокласичному стилі на історичній території в центрі Вісбадена за проектом дармштадтського архітектора Георга Моллера. Зовнішні роботи над міським палацом були завершені у 1840 році, а внутрішні - у 1843 році. Керівником будівництва був Ріхард Ґерц, який з 1840 року був придворним архітектором.

Для новоствореного герцогства Нассау (1806 р.) існуючі будівлі замку та ренесансного палацу, збудовані наприкінці XVI ст. і знову розширені, не були ні достатніми, ні достатньо репрезентативними. Тому незабаром після вступу на посаду герцог Вільгельм запланував будівництво окремої міністерської будівлі (будівлі уряду), а також нового міського палацу. Спочатку планувалося побудувати міський палац у межах прямої видимості до резиденції Бібріх на північному краю площі Луїзенплац, де сьогодні стоїть церква св. Боніфація. Тут можна було б вільно будувати в бароковому стилі абсолютистських правителів. Однак освічений герцог Вільгельм обрав місце біля старого замку Нассау в центрі міста, без сумніву, також з огляду на історичну прив'язку. Архітектор Моллер мав вписати нову будівлю у фронт існуючих будівель на розчищеній кутовій ділянці таким чином, щоб створити палацовий комплекс, звернений до городян і документально підтверджуючий відкриту природу правителів Нассау. Він мав використовуватися виключно для житлових і репрезентативних цілей герцогської родини. Герцог Вільгельм помер у 1839 році, не дочекавшись завершення будівництва палацу. Лише його син герцог Адольф цу Нассау зміг перенести резиденцію Нассау з Бібріха до нового міського палацу наприкінці 1842 року.

Моллер запропонував оригінальне рішення з діагональною забудовою ділянки. Головна будівля з цоколем і першим поверхом, двома верхніми поверхами і завершальним парапетом складається з двох дев'ятиосьових крил, розташованих під тупими кутами на Шлоссплатц і Марктштрассе, що фланкують напівкруглий виступаючий центральний ризаліт. На зовнішній осі кожного крила розташований вхід. У той час, як перший поверх головної будівлі підкреслюється більш вишуканим дизайном, центральний ризаліт вирізняється входом, який використовується лише у престижних випадках, вівтарем, що спирається на шість колон, а також гербом Нассау над центральним вікном першого поверху.

За головною будівлею знаходиться так звана сполучна будівля. У центрі вона складається з ротонди, розташованої по діагоналі до головної будівлі, з холом на першому поверсі та колишньою їдальнею (також відомою як купольна зала) на верхньому поверсі. Зала з'єднана з входами в головну будівлю за допомогою відкритих аркад з обох боків. Первісно до головної будівлі можна було потрапити головним чином через пасаж. З холу через вестибюль можна було потрапити на представницькі парадні сходи головної будівлі. Над аркадами розташовані скляні галереї, які герцог Адольф використовував як оранжереї.

Одночасно з головним і з'єднувальним корпусами палацу на північний схід від них був збудований чотирикрилий комплекс, навколо внутрішнього двору якого згруповані стайні, манеж (знесений у 1960 р.), каретний будинок і з'єднувальний флігель. Над каретним корпусом було збудовано найбільшу бенкетну залу палацу - концертний зал.

На відміну від досить простого дизайну головного фасаду, внутрішнє оздоблення замку було надзвичайно пишним. Про це свідчать збережені історичні кімнати та зали. До роботи над інтер'єром були залучені численні художники, ремісники та майстри. На особливу увагу заслуговують виробник меблів і декоратор інтер'єрів Антон Бембе та художники-декоратори брати Людвіг і Фрідріх Вільгельм Позе, які геніально прикрасили кімнати замку арабесками, квітковими розписами тощо. Наприклад, первісна танцювальна зала (нині Мала зала) була розписана зображеннями помпейських танцівниць. Варто також згадати скульпторів Йоганна Баптиста Шолля, серед робіт якого герб Нассау, та Людвіга Швантеля, який створив статуї богів на парадних сходах і у вестибюлі, а також статуї "Іспанських танцівниць" у великій їдальні. Художнє оформлення стель, включаючи тіньовий живопис, та інкрустована підлога, яка завжди має нові візерунки з використанням різноманітних цінних порід дерева або мармуру різних кольорів, дають глибоке уявлення про тогочасну майстерність.

Після приєднання Нассау (1866) палац слугував величною резиденцією для Гогенцоллернів, які щороку відвідували Вісбаден. Саме завдяки їм вони залишили недоторканою атмосферу Нассау і колишні знаки розрізнення, зокрема герб Нассау, недоторканими. У 1918 році французька, а в 1925 році британська окупаційна влада перебрала владу у Вісбадені. У 1930 році палац перейшов у власність Прусської палацової адміністрації і використовувався як музей до початку Другої світової війни.

Під час війни палац був резиденцією головного командування Вермахту. Серйозно пошкоджена під час бомбардування Вісбадена в лютому 1945 року, будівля була відновлена і стала резиденцією Гессенського земельного парламенту, який був обраний 1 грудня 1946 року. Зміни, добудови та нові будівлі останніх десятиліть залишили стару будівлю майже недоторканою. Як фасад головної будівлі, так і внутрішні приміщення періоду Нассау зберегли свою історичну атмосферу.