Замкова площа виникла з того, що в середньовіччі називалося "плац". Вона була центром так званого вузького міста і мала значні розміри. За словами Ренхоффа, вона слугувала притулком для городян, що жили за мурами, та мешканців навколишніх сіл у разі небезпеки. З кінця 15 століття на заході площі проводився ринок. Термін "ринкова площа" для позначення цієї території вперше згадується у 1572 році. З 1596 року значна частина колишньої площі була використана для нового ренесансного будівництва замку і на ній були зведені різні будівлі. Воронкоподібне продовження вулиці Марктштрассе між замком і старою ра тушею отримало назву "Старої ринкової площі". У її центрі була насаджена деревна алея, яку ще можна побачити на старих картах.

Після спорудження міського палацу та ринкової церкви, територія між Кавалерійським будинком та церквою стала називатися "Новою ринковою площею". З часу побудови нового палацу, але особливо після спорудження нової ратуші та нової школи, планувалося перенести ринок у тил ратуші та ринкової церкви, щоб площу перед палацом можна було використовувати для проведення парадів військ і т.д. З 1890 року площа між вулицею Мюльгассе, ринковою церквою та ратушею стала називатися Замковою площею (Schlossplatz).