Το ανάκτορο των δουκών του Νασάου, σήμερα έδρα του κρατικού κοινοβουλίου της Έσσης, χτίστηκε το 1837-42 σε νεοκλασικό στυλ σε ιστορικό χώρο στο κέντρο του Βισμπάντεν, σύμφωνα με σχέδια του αρχιτέκτονα του Ντάρμσταντ Γκέοργκ Μόλερ. Το εξωτερικό του παλατιού της πόλης ολοκληρώθηκε το 1840 και οι εσωτερικές εργασίες ολοκληρώθηκαν το 1843. Υπεύθυνος κατασκευής επί τόπου ήταν ο Richard Goerz, ο οποίος ήταν ο αρχιτέκτονας της αυλής από το 1840.

Για το νεοσύστατο Δουκάτο του Νασσάου (1806), τα υπάρχοντα κτίρια του κάστρου και του αναγεννησιακού παλατιού που χτίστηκε στα τέλη του 16ου αιώνα και επεκτάθηκε εκ νέου δεν ήταν ούτε επαρκή ούτε αρκετά αντιπροσωπευτικά. Αμέσως μετά την ανάληψη των καθηκόντων του, ο δούκας Βίλχελμ σχεδίασε επομένως την κατασκευή ενός ξεχωριστού υπουργικού κτιρίου (κυβερνητικό κτίριο) καθώς και ενός νέου παλατιού της πόλης. Αρχικά, η πρόθεση ήταν να χτιστεί το παλάτι της πόλης στην προβλεπόμενη οπτική επαφή με την κατοικία του Biebrich στο βόρειο άκρο της Luisenplatz, εκεί όπου βρίσκεται σήμερα η εκκλησία του Αγίου Βονιφάτιου. Εδώ θα μπορούσε κανείς να χτίσει ελεύθερα στο μπαρόκ στυλ των απολυταρχικών ηγεμόνων. Ωστόσο, ο πεφωτισμένος δούκας Βίλχελμ επέλεξε τη θέση κοντά στο παλιό κάστρο του Νασσάου στο κέντρο της πόλης, αναμφίβολα και λόγω της ιστορικής αναφοράς. Ο αρχιτέκτονας Moller έπρεπε να προσαρμόσει το νέο κτίριο στο μέτωπο των υφιστάμενων κτιρίων στο ελεύθερο γωνιακό οικόπεδο με τέτοιο τρόπο ώστε να δημιουργηθεί ένα συγκρότημα ανακτόρων που να βλέπει προς τους πολίτες και να τεκμηριώνει τον ανοιχτό χαρακτήρα των ηγεμόνων του Νασσάου. Αυτό επρόκειτο να χρησιμοποιηθεί αποκλειστικά για τους οικιστικούς και αντιπροσωπευτικούς σκοπούς της δουκικής οικογένειας. Ο δούκας Βίλχελμ πέθανε το 1839 πριν ολοκληρωθεί το παλάτι. Μόνο ο γιος του δούκας Adolph zu Nassau μπόρεσε να μεταφέρει την κατοικία των Nassau από το Biebrich στο νέο παλάτι της πόλης στα τέλη του 1842.

Ο Moller βρήκε μια πρωτότυπη λύση με τη διαγώνια ανάπτυξη του χώρου. Το κύριο κτίριο με πλίνθο και ισόγειο, δύο ανώτερους ορόφους και ένα τελικό στηθαίο αποτελείται από δύο πτέρυγες εννέα αξόνων που διατάσσονται σε αμβλείες γωνίες επί της Schlossplatz και της Marktstraße, πλαισιώνοντας ένα ημικυκλικό προεξέχον κεντρικό ριζίτικο. Μια είσοδος βρίσκεται στον εξωτερικό άξονα κάθε πτέρυγας. Ενώ ο πρώτος όροφος του κεντρικού κτιρίου τονίζεται ως bel étage με πιο περίτεχνο σχεδιασμό, το κεντρικό ριζίλιτ διακρίνεται από την είσοδο, η οποία χρησιμοποιείται μόνο σε εκδηλώσεις κύρους, και έναν βωμό που στηρίζεται σε έξι κίονες, καθώς και το οικόσημο του Nassau πάνω από το κεντρικό παράθυρο του πρώτου ορόφου.

Πίσω από το κεντρικό κτίριο βρίσκεται το λεγόμενο συνδετικό κτίριο. Στο κέντρο του, αυτό αποτελείται από μια ροτόντα που βρίσκεται διαγώνια προς το κεντρικό κτίριο με μια αίθουσα στο ισόγειο και την πρώην τραπεζαρία (γνωστή και ως θολωτή αίθουσα) στον επάνω όροφο. Η αίθουσα συνδέεται με τις εισόδους του κύριου κτιρίου μέσω τοξωτών, ανοικτών στοών και στις δύο πλευρές της αίθουσας. Η πρόσβαση στο κύριο κτίριο γινόταν αρχικά κυρίως μέσω του διαδρόμου. Από την αίθουσα, στη συνέχεια, περνούσε κανείς μέσω ενός προθαλάμου στην αντιπροσωπευτική μεγάλη σκάλα του κύριου κτιρίου. Πάνω από τις στοές υπάρχουν γυάλινες στοές που χρησιμοποιήθηκαν από τον Δούκα Αδόλφο ως θερμοκήπια.

Ταυτόχρονα με τα κύρια και τα συνδετικά κτίρια του παλατιού, χτίστηκε βορειοανατολικά από αυτά ένα τετράπλευρο συγκρότημα, γύρω από την εσωτερική αυλή του οποίου ομαδοποιήθηκαν οι στάβλοι, η αίθουσα ιππασίας (κατεδαφίστηκε το 1960), το αμαξοστάσιο και μια συνδετική πτέρυγα. Η μεγαλύτερη αίθουσα δεξιώσεων του παλατιού, η αίθουσα συναυλιών, χτίστηκε πάνω από τις άμαξες.

Σε αντίθεση με τον μάλλον λιτό σχεδιασμό της κύριας πρόσοψης, το εσωτερικό του κάστρου ήταν εξαιρετικά μεγαλοπρεπές. Τα διατηρημένα ιστορικά δωμάτια και αίθουσες μαρτυρούν αυτό. Συμμετείχαν πολυάριθμοι καλλιτέχνες, τεχνίτες και τεχνίτες. Ιδιαίτερη μνεία αξίζουν ο κατασκευαστής επίπλων και διακοσμητής εσωτερικών χώρων Anton Bembé και οι διακοσμητές ζωγράφοι και αδελφοί Ludwig και Friedrich Wilhelm Pose, οι οποίοι διακόσμησαν με ευφυή τρόπο τα δωμάτια του κάστρου με αραβουργήματα, ανθογραφίες και άλλα. Για παράδειγμα, η αρχική αίθουσα χορού (σήμερα η Μικρή Αίθουσα) ήταν ζωγραφισμένη με απεικονίσεις Πομπηιανών χορευτών. Άξιοι αναφοράς είναι επίσης οι γλύπτες Johann Baptist Scholl, στα έργα του οποίου περιλαμβάνεται το οικόσημο του Nassau, και Ludwig Schwanthaler, ο οποίος δημιούργησε τα αγάλματα των θεών στη μεγάλη σκάλα και τον προθάλαμο, καθώς και τα αγάλματα των "Ισπανών χορευτών" στη μεγάλη τραπεζαρία. Ο καλλιτεχνικός σχεδιασμός των οροφών, συμπεριλαμβανομένης της ζωγραφικής σκιών, και τα ένθετα δάπεδα, τα οποία σχεδιάζονται πάντα με νέα σχέδια χρησιμοποιώντας μια μεγάλη ποικιλία πολύτιμων ξύλων ή μαρμάρων διαφορετικού χρώματος, παρέχουν μια εντατική εικόνα της χειροτεχνίας της εποχής.

Μετά την προσάρτηση του Νασσάου (1866), το παλάτι χρησίμευσε ως αρχοντική κατοικία για τους Χοεντσόλερν όταν επισκέπτονταν κάθε χρόνο το Βισμπάντεν. Χάρη σε αυτούς άφησαν ανέπαφη την ατμόσφαιρα του Νασάου και τα πρώην διακριτικά, ιδίως το οικόσημο του Νασάου. Το 1918 η γαλλική και το 1925 η βρετανική κατοχική δύναμη ανέλαβαν την κυβέρνηση στο Βισμπάντεν. Το 1930, το παλάτι περιήλθε στην κατοχή της πρωσικής διοίκησης των ανακτόρων και χρησιμοποιήθηκε ως μουσείο μέχρι την έναρξη του Β' Παγκοσμίου Πολέμου.

Κατά τη διάρκεια του πολέμου, το παλάτι αποτέλεσε την έδρα μιας γενικής διοίκησης της Βέρμαχτ. Έπαθε σοβαρές ζημιές σε βομβαρδισμό του Βισμπάντεν τον Φεβρουάριο του 1945, το κτίριο αποκαταστάθηκε και έγινε έδρα του κρατικού κοινοβουλίου της Έσσης, το οποίο εξελέγη την 1η Δεκεμβρίου 1946. Οι αλλαγές, οι προσθήκες και τα νέα κτίρια των τελευταίων δεκαετιών άφησαν το παλιό κτίριο σε μεγάλο βαθμό ανέπαφο. Τόσο η πρόσοψη του κεντρικού κτιρίου όσο και οι εσωτερικές αίθουσες από την περίοδο του Νασάου έχουν διατηρήσει την ιστορική τους ατμόσφαιρα.