تم بناء القصر السكني لدوقات ناسو، وهو اليوم مقر برلمان ولاية هيسن، في الفترة من 1837-1842 على الطراز الكلاسيكي الجديد على أرض تاريخية في وسط فيسبادن وفقاً لمخططات المهندس المعماري من دارمشتات جورج مولر. تم الانتهاء من البناء الخارجي لقصر المدينة في عام 1840 وتم الانتهاء من البناء الداخلي في عام 1843. كان مدير البناء في الموقع هو ريتشارد غورز، الذي كان مهندس البلاط منذ عام 1840.

بالنسبة لدوقية ناسو التي تأسست حديثاً (1806)، لم تكن المباني الحالية للقلعة وقصر عصر النهضة الذي بُني في نهاية القرن السادس عشر وتم توسيعه مرة أخرى كافية ولا ممثلة بشكل كافٍ. ولذلك، خطط الدوق فيلهلم بعد فترة وجيزة من توليه منصبه، لتشييد مبنى وزاري منفصل (مبنى حكومي) بالإضافة إلى قصر جديد للمدينة. في البداية، كانت النية تتجه إلى بناء قصر المدينة في خط الرؤية المقصود لمقر إقامة بيبريش على الحافة الشمالية لميدان لويزنبلاتز، حيث تقف كنيسة القديس بونيفاس اليوم. هنا كان يمكن للمرء أن يبني بحرية على الطراز الباروكي للحكام المطلقين. ومع ذلك، اختار الدوق المستنير فيلهلم الموقع بالقرب من قلعة ناسو القديمة في وسط المدينة، ولا شك أن ذلك كان أيضاً في ضوء المرجعية التاريخية. كان على المهندس المعماري مولر أن يلائم المبنى الجديد مع واجهة المباني القائمة على قطعة الأرض التي تم إخلاؤها بحيث يتم إنشاء مجمع قصر يواجه المواطنين ويوثق الطبيعة المفتوحة لحكام ناسو. وكان ذلك مخصصاً حصرياً للأغراض السكنية والتمثيلية للعائلة الدوقية. توفي الدوق فيلهلم في عام 1839 قبل اكتمال القصر. ولم يتمكن سوى ابنه الدوق أدولف زو ناسو من نقل مقر إقامة ناسو من بيبرش إلى قصر المدينة الجديد في نهاية عام 1842.

توصل مولر إلى حل أصلي مع التطوير القطري للموقع. يتألف المبنى الرئيسي ذو القاعدة والطابق الأرضي وطابقين علويين وحاجز أخير من جناحين من تسعة محاور مرتبة بزوايا منفرجة على شارعي شلوسبلاتز وماركتشتراسه، يحيط بهما ريزاليت مركزي بارز شبه دائري. يقع المدخل على المحور الخارجي لكل جناح. في حين أن الطابق الأول من المبنى الرئيسي يبرز الطابق الأول من المبنى الرئيسي كجناح بيل إيتاج بتصميم أكثر تفصيلاً، بينما يتميز الريزاليت المركزي بالمدخل الذي لا يُستخدم إلا في المناسبات المرموقة والمذبح المرتكز على ستة أعمدة بالإضافة إلى شعار ناسو فوق النافذة المركزية للطابق الأول.

يقع خلف المبنى الرئيسي ما يسمى بالمبنى المتصل. ويتألف في وسطه من قاعة مستديرة تقع بشكل مائل إلى المبنى الرئيسي مع قاعة في الطابق الأرضي وقاعة الطعام السابقة (المعروفة أيضاً باسم القاعة المقببة) في الطابق العلوي. تتصل القاعة بمداخل المبنى الرئيسي عبر أروقة مقوسة ومفتوحة على جانبي القاعة. كان يتم الوصول إلى المبنى الرئيسي في الأصل عن طريق الممر في المقام الأول. ثم يمر المرء من القاعة عبر دهليز إلى الدرج الكبير التمثيلي للمبنى الرئيسي. وفوق الأروقة توجد أروقة زجاجية استخدمها الدوق أدولف كمحافظ.

في نفس الوقت الذي بُنيت فيه المباني الرئيسية والمباني المتصلة بالقصر، تم بناء مجمع بأربعة أجنحة إلى الشمال الشرقي منها، حيث تم تجميع الإسطبلات وقاعة ركوب الخيل (هُدمت في عام 1960) وبيت العربات وجناح متصل حول فنائها الداخلي. بُنيت أكبر قاعة حفلات في القصر، وهي قاعة الحفلات الموسيقية، فوق بيوت العربات.

وعلى النقيض من التصميم البسيط للواجهة الرئيسية، كان التصميم الداخلي للقلعة رائعاً للغاية. وتشهد الغرف والقاعات التاريخية المحفوظة على ذلك. شارك العديد من الفنانين والحرفيين والحرفيات والحرفيين. وتجدر الإشارة بشكل خاص إلى صانع الأثاث ومصمم الديكور الداخلي أنطون بيمبي والرسامين الزخرفيين والأخوين لودفيغ وفريدريش فيلهلم بوز، الذين زينوا غرف القلعة ببراعة بالأرابيسك ولوحات الزهور وغيرها. على سبيل المثال، تم طلاء قاعة الرقص الأصلية (القاعة الصغيرة الآن) برسوم راقصات بومبايان. كما تجدر الإشارة إلى النحاتين يوهان بابتيست شول، الذي تشمل أعماله شعار ناساو، ولودفيغ شفانثالر، الذي صمم تماثيل الآلهة في الدرج الكبير والردهة وكذلك تماثيل "الراقصات الإسبانيات" في غرفة الطعام الكبيرة. كما أن التصميم الفني للأسقف، بما في ذلك الرسم بالظل، والأرضيات المطعمة التي صُممت دائماً بأنماط جديدة باستخدام مجموعة واسعة من الأخشاب الثمينة أو الرخام الملون المختلف، تعطي نظرة ثاقبة على الحرفية الحرفية في ذلك الوقت.

بعد ضم ناساو (1866)، كان القصر بمثابة مقر إقامة فخم لآل هوهنزولرن عندما كانوا يزورون فيسبادن كل عام. ويعود الفضل لهم في أنهم تركوا أجواء ناساو والشارات السابقة، ولا سيما شعار ناساو، دون أن يمسها أحد. في عام 1918 استولى الفرنسيون وفي عام 1925 استولت سلطة الاحتلال البريطاني على الحكومة في فيسبادن. وفي عام 1930، أصبح القصر في حوزة إدارة القصر البروسي واستخدم كمتحف حتى بداية الحرب العالمية الثانية.

وخلال الحرب، كان القصر مقراً للقيادة العامة للقوات المسلحة الألمانية. وبعد أن تضرر المبنى بشدة في غارة قصف على فيسبادن في فبراير 1945، تم ترميمه وأصبح مقراً لبرلمان ولاية هيسن الذي انتخب في 1 ديسمبر 1946. وقد تركت التغييرات والإضافات والمباني الجديدة في العقود الأخيرة المبنى القديم على حاله إلى حد كبير. احتفظت كل من واجهة المبنى الرئيسي والغرف الداخلية من فترة ناسو بأجوائها التاريخية.