Pałac mieszkalny książąt Nassau, obecnie siedziba parlamentu Hesji, został zbudowany w latach 1837-42 w stylu neoklasycystycznym na historycznych terenach w centrum Wiesbaden według planów architekta z Darmstadt Georga Mollera. Zewnętrzna część pałacu miejskiego została ukończona w 1840 roku, a wnętrze zostało wykończone w 1843 roku. Kierownikiem budowy na miejscu był Richard Goerz, który był nadwornym architektem od 1840 roku.

Dla nowo powstałego Księstwa Nassau (1806) istniejące budynki zamku i renesansowego pałacu zbudowanego pod koniec XVI wieku i ponownie rozbudowanego nie były ani wystarczające, ani wystarczająco reprezentacyjne. Wkrótce po objęciu władzy książę Wilhelm zaplanował więc budowę osobnego budynku ministerialnego (rządowego) oraz nowego pałacu miejskiego. Początkowo zamierzano zbudować pałac miejski w zamierzonej linii wzroku do rezydencji Biebrich na północnym skraju Luisenplatz, gdzie dziś stoi kościół św. W tym miejscu można było swobodnie budować w barokowym stylu absolutystycznych władców. Jednak oświecony książę Wilhelm wybrał lokalizację w pobliżu starego zamku Nassau w centrum miasta, bez wątpienia również ze względu na historyczne odniesienie. Architekt Moller musiał dopasować nowy budynek do frontu istniejących budynków na oczyszczonej narożnej działce w taki sposób, aby powstał kompleks pałacowy skierowany w stronę obywateli i dokumentujący otwartą naturę władców Nassau. Był on przeznaczony wyłącznie do celów mieszkalnych i reprezentacyjnych rodziny książęcej. Książę Wilhelm zmarł w 1839 roku przed ukończeniem budowy pałacu. Dopiero jego syn książę Adolf zu Nassau zdołał przenieść rezydencję Nassau z Biebrich do nowego pałacu miejskiego pod koniec 1842 roku.

Moller zaproponował oryginalne rozwiązanie z ukośnym zagospodarowaniem terenu. Główny budynek z cokołem i parterem, dwiema górnymi kondygnacjami i końcową attyką składa się z dwóch dziewięcioosiowych skrzydeł ustawionych pod kątem rozwartym na Schlossplatz i Marktstraße, flankujących półokrągły, wystający ryzalit centralny. Wejście znajduje się na zewnętrznej osi każdego skrzydła. Podczas gdy pierwsze piętro głównego budynku jest podkreślone jako bel étage przez bardziej wyszukany projekt, centralny ryzalit wyróżnia się wejściem, które jest używane tylko przy prestiżowych okazjach, oraz ołtarzem spoczywającym na sześciu kolumnach, a także herbem Nassau nad centralnym oknem pierwszego piętra.

Za głównym budynkiem znajduje się tak zwany budynek łączący. W jego centrum znajduje się rotunda leżąca ukośnie do głównego budynku z holem na parterze i dawną jadalnią (znaną również jako sala kopułowa) na piętrze. Hol jest połączony z wejściami do głównego budynku za pomocą łukowatych, otwartych arkad po obu stronach holu. Pierwotnie do głównego budynku wchodziło się głównie przez korytarz. Z holu przechodziło się następnie przez przedsionek do reprezentacyjnej wielkiej klatki schodowej budynku głównego. Nad arkadami znajdują się przeszklone galerie wykorzystywane przez księcia Adolfa jako oranżerie.

Równocześnie z głównym i łącznikowym budynkiem pałacu, na północny wschód od nich powstał czteroskrzydłowy kompleks, wokół którego wewnętrznego dziedzińca zgrupowano stajnie, ujeżdżalnię (rozebraną w 1960 r.), wozownię i skrzydło łącznikowe. Największa sala bankietowa pałacu, sala koncertowa, została zbudowana nad wozowniami.

W przeciwieństwie do dość prostego projektu głównej fasady, wnętrze zamku było wyjątkowo okazałe. Świadczą o tym zachowane historyczne pokoje i sale. W prace zaangażowanych było wielu artystów, rzemieślników i rzemieślników. Na szczególną uwagę zasługuje producent mebli i dekorator wnętrz Anton Bembé oraz malarze dekoracyjni i bracia Ludwig i Friedrich Wilhelm Pose, którzy pomysłowo udekorowali pokoje zamku arabeskami, malowidłami kwiatowymi i nie tylko. Na przykład oryginalna sala taneczna (obecnie Mała Sala) została pomalowana wizerunkami pompejańskich tancerek. Warto również wspomnieć o rzeźbiarzach Johannie Baptiście Schollu, którego dzieła obejmują herb Nassau, oraz Ludwigu Schwanthalerze, który stworzył posągi bogów na wielkiej klatce schodowej i w przedsionku, a także posągi "hiszpańskich tancerzy" w dużej jadalni. Artystyczny projekt sufitów, w tym malarstwo cieniowe, oraz inkrustowane podłogi, które są zawsze projektowane w nowych wzorach przy użyciu szerokiej gamy cennych gatunków drewna lub różnokolorowego marmuru, zapewniają intensywny wgląd w rzemiosło tamtych czasów.

Po aneksji Nassau (1866) pałac służył jako okazała rezydencja dla Hohenzollernów, którzy co roku odwiedzali Wiesbaden. To dzięki nim pałac zachował atmosferę Nassau i dawne insygnia, w szczególności herb Nassau. W 1918 r. władzę w Wiesbaden przejęli Francuzi, a w 1925 r. Brytyjczycy. W 1930 r. pałac przeszedł w posiadanie Pruskiej Administracji Pałacowej i był wykorzystywany jako muzeum do początku II wojny światowej.

W czasie wojny pałac był siedzibą generalnego dowództwa Wehrmachtu. Poważnie uszkodzony podczas nalotu bombowego na Wiesbaden w lutym 1945 r., budynek został odrestaurowany i stał się siedzibą heskiego parlamentu krajowego, który został wybrany 1 grudnia 1946 r. Zmiany, dodatki i nowe budynki w ostatnich dziesięcioleciach pozostawiły stary budynek w dużej mierze nietknięty. Zarówno fasada głównego budynku, jak i wewnętrzne pomieszczenia z okresu Nassau zachowały swoją historyczną atmosferę.