Delkenheim s'est développée sur un sol de lœss fertile dans les contreforts du Main et du Taunus, près de la "route de pierre" construite par les Romains, sur un fond de vallée surélevé entouré par le Wickerbach. Les traces d'une occupation préchrétienne remontent au néolithique. En 1998, la tombe d'un homme de l'époque franque enterré chrétiennement a été découverte. Le nom du village laisse également supposer que la colonie de Delkenheim a été fondée à l'époque franque, entre 600 et 900 environ. La "villa Delkilnheim" est mentionnée pour la première fois dans les registres des fiefs d'Eppstein vers 1200, et "Godefridus de Delchilnheim" en avril 1204. Delkenheim était le village le plus important de la seigneurie d'Eppstein. C'est ce qui ressort entre autres des impôts et des taxes que les habitants d'Eppstein percevaient de Delkenheim en 1479 et dont la valeur est estimée à 80 fl. par an. Les habitants d'Eppstein nommaient à Delkenheim le "Schultheißen", attesté pour la première fois en 1303, et exerçaient le bailliage local. Mechthildshausen, centre des droits seigneuriaux de cette famille noble et siège de l'ancien tribunal, se trouvait sur le territoire de Delkenheim. L'élévation de Delkenheim au rang de ville le 04.12.1320 par le roi Louis de Bavière est également due aux Eppstein - le roi rendait ainsi la pareille à Gottfried IV pour les services qu'il lui avait rendus dans son conflit avec le comte Gerlach zu Nassau. L'octroi du droit de cité n'eut cependant pas d'autres conséquences - Delkenheim ne dépassa pas le stade de la commune de vallée. Delkenheim fut également impliquée dans les conflits entre les seigneurs d'Eppstein et les comtes de Nassau, qui revendiquaient tous deux le tribunal de Mechtildshausen comme fief impérial, et fut incendiée en novembre 1417.

Les Eppstein entretenaient à Delkenheim une ferme seigneuriale, dans laquelle se trouvait également une prison ; le moulin mentionné pour la première fois en 1303 ou 1310, appelé moulin Erbleihmühle, était également seigneurial. Outre les seigneurs d'Eppstein, de nombreuses institutions ecclésiastiques possédaient des biens à Delkenheim, notamment des monastères et des couvents de Mayence. Le monastère de Klarenthal possédait des terres sur le territoire de Delkenheim, le monastère d'Arnsberg une ferme dans le Wetterau. Delkenheim faisait partie du "Ländchen" (petit pays) et a été vendu avec celui-ci au landgraviat de Hesse en 1492. A l'époque, Delkenheim était "fortifiée par de nombreux remparts". Dès 1438, un rempart est mentionné à Delkenheim. En 1568, Delkenheim passa à Hessen-Marburg, en 1604 à Hessen-Kassel et en 1627 à Hessen-Darmstadt. Avec la décision principale de la députation impériale de 1803, le village revint à Nassau.

L'église paroissiale de Delkenheim est mentionnée pour la première fois en 1299. Les seigneurs d'Eppstein conservèrent le droit d'occuper la paroisse même après la vente de Delkenheim aux landgraves de Hesse. C'est pourquoi le premier pasteur luthérien nommé par Philippe le Magnanime a été chassé de Delkenheim vers 1530, car le comte Eberhard IV adhérait encore à l'ancienne foi à cette époque. En 1773, la première pierre du presbytère massif qui existe encore aujourd'hui a été posée. L'église de Delkenheim était une église gothique à une seule nef avec une flèche sur le toit ; le chœur était un peu plus ancien que la nef. En 1893, elle a été démolie. Le 12 septembre 1894, la nouvelle église protestante, appelée Ländchesdom, œuvre de l'architecte Ludwig Hofmann de Herborn, fut inaugurée. Au Moyen-Âge et au début des temps modernes, l'administration locale et la juridiction étaient confiées à un maire nommé par les seigneurs d'Eppstein et à plusieurs échevins. Un sceau de justice datant de 1686 nous est parvenu.

La présence d'habitants juifs est attestée depuis 1575 : Cette année-là, "Goetzel Jude zu Delkenheim" dut répondre de ses actes lors d'un procès devant la Reichskammergericht. En 1746, un juif protecteur Isaak zu Delkenheim est mentionné, en 1764 également Deßel, son fils. En 1811, Heyum Samuel de Delkenheim demanda l'annulation de ses dettes auprès de l'usine sidérurgique de Michelsbach. En 1859-79, les actes parlent d'un "local de synagogue" à Delkenheim En 2007, de nombreux documents écrits provenant de la famille juive d'un marchand de céréales des années 1800 ont été découverts dans une maison privée.

En 1605, un instituteur est mentionné pour la première fois à Delkenheim. En 1618, une école est construite à côté de l'église, l'instituteur, qui remplit également la fonction de sonneur de cloches, reçoit pour son entretien surtout des dons en nature. Au début du 19ème siècle, le nombre d'élèves est passé à 70, c'est pourquoi la commune a acheté une maison d'habitation en 1819 et l'a transformée en école. En 1848, Wilhelm Dietz, le grand-père du poète local Rudolf Dietz, a pris le poste d'enseignant à Delkenheim. Entre 1962 et 1969, l'école Karl Gärtner et un autre nouveau bâtiment scolaire de 21 classes, un gymnase et des installations sportives ont été construits. Une maison bourgeoise a été construite en 1974 et un lieu de culte catholique avec un centre paroissial a été construit dans le lotissement "am Wiesengrund".

En 1457, il y avait 32 maisons à Delkenheim. Peu avant la guerre de Trente Ans, on comptait 64 foyers, mais à la fin de celle-ci, en 1637, leur nombre était tombé à 13. En 1707, 66 familles, 6 personnes asservies et deux juifs vivaient à Delkenheim. A la fin du siècle, le nombre d'habitants est estimé à 523. Suite aux guerres napoléoniennes et à l'occupation par les troupes russes, elle diminua à nouveau quelque peu au début du 19ème siècle pour atteindre environ 500 en 1803. En 1852, 645 personnes vivaient à Delkenheim et en 1910, près de 1.000 habitants. Le vin de Delkenheim, dont la qualité est équivalente à celle des vins de Hochheim et de Rauenthal, est déjà mentionné dans un registre des fiefs d'Eppstein datant de 1290. Autrefois, le vignoble était beaucoup plus grand qu'aujourd'hui ; en 1457, Gottfried VII d'Eppstein déclarait que 17 ½ acres de vignes étaient sa propriété à Delkenheim ; cette surface est encore mentionnée lors de la vente du Ländchen en 1492. Après la guerre de Trente Ans, la moitié de cette superficie fut utilisée comme terre agricole, puis la totalité à partir de 1693. En 1775, il y avait encore 65 ½ acres de vignes dans le district de Delkenheim. En raison de l'augmentation de la population, ceux-ci se réduisirent au profit de l'agriculture à seulement 16 acres avant la Première Guerre mondiale et à 1,5 hectare en l'an 2000. En 1775, le village se composait d'une église, d'une école, d'un presbytère, de 80 raites de ferme et de 4 maisons communales, d'un moulin, de 57 bâtiments d'exploitation. 83 familles avec 314 âmes, dont 11 serviteurs et 25 servantes, cultivaient 1.653 acres de terres arables, 65 1/2 acres de vignes et 262 acres de prés. Jusqu'à la Première Guerre mondiale, l'agriculture était la principale activité économique.

Un changement structurel fondamental, lié à une augmentation rapide de la population, n'a eu lieu qu'à partir des années 1950. En 1957, la commune de Delkenheim comptait déjà 1.463 habitants, en 1987, 5.517. En 2016, environ 5.000 personnes vivaient à Delkenheim. En 1959, une installation centrale d'approvisionnement en eau a été mise en service et des terrains à bâtir ont été délimités à grande échelle. Le 01.01.1977, Delkenheim a été rattachée à Wiesbaden.