Delkenheim s-a dezvoltat pe un sol fertil de loess la poalele râurilor Main și Taunus, în apropierea "Drumului de piatră" construit de romani pe un fund de vale ridicat, înconjurat de pârâul Wickerbach. Urmele așezării precreștine datează din perioada neolitică. În 1998, a fost descoperit mormântul unui bărbat îngropat ca creștin din perioada franconiană. Numele locului sugerează, de asemenea, că așezarea Delkenheim a fost fondată în perioada francilor, între anii 600 și 900. "Villa Delkilnheim" este menționată pentru prima dată în registrele feudale din Eppstein în jurul anului 1200 și cu "Godefridus de Delchilnheim" în aprilie 1204. Delkenheim a fost cel mai important sat din cadrul domniei Eppstein. Acest lucru reiese din impozitele și taxele pe care Eppsteiners le primeau de la Delkenheim în 1479, a căror valoare este dată ca fiind de 80 fl. pe an. Eppsteinerii numeau primarul din Delkenheim, care este atestat pentru prima dată în 1303, și exercitau funcția de bailiwick local. Mechthildshausen, centrul drepturilor de conducere ale acestei familii nobile și sediul vechiului tribunal, era situat în districtul Delkenheim. Ridicarea lui Delkenheim la rangul de oraș la 4 decembrie 1320 de către regele Ludovic al Bavariei se datorează, de asemenea, familiei Eppstein - regele îi întorcea favorul pentru serviciile pe care Gottfried al IV-lea i le adusese în disputa sa cu contele Gerlach zu Nassau. Cu toate acestea, acordarea privilegiilor de oraș nu a avut alte consecințe - Delkenheim nu a devenit mai mult decât o comună de vale. Delkenheim a fost, de asemenea, atras în disputa dintre domnii de Eppstein și conții de Nassau, care revendicau amândoi curtea de la Mechtildshausen ca fief imperial pentru ei înșiși, și a fost incendiat în noiembrie 1417.

Eppsteinii mențineau o curte boierească la Delkenheim, care adăpostea și o închisoare; moara, menționată pentru prima dată în 1303 și 1310, așa-numita Erbleihmühle, era de asemenea boierească. În afară de domnii de Eppstein, numeroase instituții ecleziastice dețineau proprietăți în Delkenheim, în special mănăstiri și mănăstiri din Mainz. Abația Klarenthal deținea terenuri în districtul Delkenheim, în timp ce Abația Arnsberg din Wetterau avea o fermă mănăstirească. Delkenheim a aparținut așa-numitului Ländchen și a fost vândut împreună cu acesta Landgraviate of Hesse în 1492. La acea vreme, Delkenheim a fost fortificat cu "destul de multe șanțuri și garduri". Un bastion la Delkenheim este menționat încă din 1438. În 1568, Delkenheim a trecut la Hesse-Marburg, în 1604 la Hesse-Kassel și în 1627 la Hesse-Darmstadt. Satul a trecut la Nassau odată cu deputația imperială din 1803.

Biserica parohială din Delkenheim a fost menționată pentru prima dată în 1299. Lorzii din Eppstein și-au păstrat dreptul de a numi parohia chiar și după vânzarea Delkenheim către landgravii din Hesse. Ca urmare, primul pastor luteran numit de Filip cel Magnanim a fost expulzat din Delkenheim în jurul anului 1530, deoarece contele Eberhard al IV-lea încă mai aderase la vechea credință la acea vreme. În 1773, a fost pusă piatra de temelie pentru rectoratul masiv care există și astăzi. Biserica din Delkenheim era o biserică gotică cu un singur naos, cu o turlă de coamă; corul era puțin mai vechi decât naosul. A fost demolată în 1893. La 12 septembrie 1894, a fost sfințită noua biserică protestantă, așa-numita Ländchesdom, opera arhitectului Ludwig Hofmann din Herborn. În Evul Mediu și la începutul epocii moderne, administrația și jurisdicția locală erau în responsabilitatea unui primar numit de lorzii din Eppstein și a mai multor consilieri. S-a păstrat un sigiliu judiciar din 1686.

Există dovezi ale existenței unor locuitori evrei încă din 1575: În acest an, "Goetzel Jude zu Delkenheim" a trebuit să răspundă pentru acțiunile sale într-un proces al Curții Camerei Imperiale. În 1746 este menționat un patron evreu Isaak zu Delkenheim, iar în 1764 și Deßel, fiul său. În 1811, Heyum Samuel din Delkenheim a solicitat anularea datoriilor sale către Combinatul de Fier Michelsbach. În 1859-79, documentele fac referire la o "sinagogă" în Delkenheim. În 2007, într-o casă particulară au fost descoperite numeroase documente ale familiei evreiești a unui negustor de cereale din jurul anului 1800.

Un profesor este menționat pentru prima dată în Delkenheim în 1605. În 1618, a fost construită o școală lângă biserică. Învățătorul, care era și clopotar, era plătit în principal în natură. Numărul elevilor a crescut la 70 la începutul secolului al XIX-lea, astfel încât comunitatea a achiziționat o clădire rezidențială în 1819 și a transformat-o în clădire de școală. În 1848, Wilhelm Dietz, bunicul poetului local Rudolf Dietz, a preluat postul de profesor în Delkenheim. Între 1962 și 1969, au fost construite Școala Karl Gärtner și o altă clădire școlară nouă cu 21 de clase, o sală de gimnastică și facilități sportive. În 1974 a fost construit un centru comunitar, iar în cartierul de locuințe Wiesengrund a fost construită o biserică catolică cu un centru comunitar.

În 1457, în Delkenheim existau 32 de case. Cu puțin timp înainte de Războiul de Treizeci de Ani, au fost numărate 64 de gospodării, după încheierea acestuia în 1637, numărul s-a redus la 13. În 1707, în Delkenheim trăiau 66 de familii, 6 străini și doi evrei. La sfârșitul secolului, numărul locuitorilor a fost dat ca fiind 523. Ca urmare a războaielor napoleoniene și a ocupației de către trupele ruse, acesta a scăzut din nou oarecum la începutul secolului al XIX-lea și era de aproximativ 500 în 1803. În 1852, în Delkenheim trăiau 645 de persoane, iar în 1910 puțin sub 1 000 de locuitori. Vinul Delkenheim, de calitate egală cu vinul Hochheim și Rauenthal, este deja menționat într-un registru feudal Eppstein din 1290. În trecut, zona viticolă era mult mai mare decât în prezent; în 1457, Gottfried VII von Eppstein a numit 17 ½ acri de podgorii în Delkenheim ca fiind ai săi; această suprafață este menționată și la vânzarea terenului în 1492. Cu toate acestea, după Războiul de Treizeci de Ani, jumătate din teren a fost folosit ca teren agricol, iar din 1693 tot terenul. În 1775, în districtul Delkenheim existau încă 65 ½ acri de podgorii. Din cauza creșterii populației, acestea au fost reduse în favoarea culturilor arabile la doar 16 acri înainte de Primul Război Mondial și la 1,5 hectare în 2000. În 1775, satul era format din biserică, școală, vicariat, 80 de ferme și 4 case parohiale, o moară și 57 de clădiri agricole. 83 de familii cu 314 suflete, dintre care 11 lucrători agricoli și 25 de servitori, cultivau 1 653 de acri de teren arabil, 65 1/2 acri de podgorii și 262 de acri de pajiști. Până la Primul Război Mondial, agricultura a fost principala sursă de venit.

O schimbare structurală fundamentală, combinată cu o creștere rapidă a populației, nu a avut loc până în anii 1950. În 1957, municipalitatea Delkenheim avea deja 1.463 de locuitori, în 1987 erau 5.517. În 2016, în Delkenheim trăiau aproximativ 5.000 de persoane. În 1959, a fost pus în funcțiune un sistem central de alimentare cu apă, iar terenurile pentru construcții au fost desemnate pe scară largă. Delkenheim a fost încorporat în Wiesbaden la 1 ianuarie 1977.