Delkenheim si è sviluppata su un fertile terreno di loess ai piedi dei fiumi Meno e Taunus, vicino alla "Strada di Pietra" costruita dai Romani su un fondovalle rialzato circondato dal torrente Wickerbach. Tracce di insediamenti precristiani risalgono al periodo neolitico. Nel 1998 è stata scoperta la tomba di un uomo sepolto come cristiano del periodo francone. Anche il nome del luogo suggerisce che l'insediamento di Delkenheim fu fondato in epoca franca, tra il 600 e il 900 circa. La "villa Delkilnheim" è menzionata per la prima volta nei registri feudali di Eppstein intorno al 1200 e con "Godefridus de Delchilnheim" nell'aprile 1204. Delkenheim era il villaggio più importante della signoria di Eppstein. Lo dimostrano le tasse e i tributi che gli Eppsteiner ricevevano da Delkenheim nel 1479, il cui valore è indicato in 80 fiorini all'anno. Gli Eppsteiner nominavano il sindaco di Delkenheim, che è attestato per la prima volta nel 1303, ed esercitavano il baliato locale. Mechthildshausen, il centro dei diritti di questa famiglia nobile e la sede dell'antica corte, si trovava nel distretto di Delkenheim. Anche l'elevazione di Delkenheim a città, il 4 dicembre 1320, da parte del re Ludovico il Bavaro, risale agli Eppstein: il re ricambiava il favore per i servizi che Gottfried IV gli aveva reso nella sua disputa con il conte Gerlach zu Nassau. Tuttavia, la concessione dei privilegi cittadini non ebbe ulteriori conseguenze: Delkenheim non divenne più di un comune di valle. Delkenheim fu anche coinvolta nella disputa tra i signori di Eppstein e i conti di Nassau, che rivendicavano entrambi la corte di Mechtildshausen come feudo imperiale, e fu incendiata nel novembre 1417.

Gli Eppstein mantenevano una corte padronale a Delkenheim, che ospitava anche una prigione; anche il mulino, citato per la prima volta nel 1303 e nel 1310, il cosiddetto Erbleihmühle, era padronale. Oltre ai signori di Eppstein, anche numerose istituzioni ecclesiastiche avevano proprietà a Delkenheim, in particolare monasteri e conventi di Magonza. L'Abbazia di Klarenthal possedeva terreni nel distretto di Delkenheim, mentre l'Abbazia di Arnsberg, nel Wetterau, aveva una fattoria monastica. Delkenheim apparteneva al cosiddetto Ländchen e fu venduto con esso al Landgraviato d'Assia nel 1492. A quel tempo, Delkenheim era fortificata con "numerosi fossati e recinzioni". Un bastione a Delkenheim è menzionato già nel 1438. Nel 1568 Delkenheim passò all'Assia-Marburgo, nel 1604 all'Assia-Kassel e nel 1627 all'Assia-Darmstadt. Il villaggio passò a Nassau con la Deputazione imperiale del 1803.

La chiesa parrocchiale di Delkenheim viene menzionata per la prima volta nel 1299. I signori di Eppstein mantennero il diritto di nominare la parrocchia anche dopo la vendita di Delkenheim ai langravi d'Assia. Di conseguenza, il primo pastore luterano nominato da Filippo il Magnanimo fu espulso da Delkenheim intorno al 1530, perché all'epoca il conte Eberhard IV aderiva ancora alla vecchia fede. Nel 1773 fu posata la prima pietra dell'imponente canonica che esiste ancora oggi. La chiesa di Delkenheim era una chiesa gotica a navata unica con una torretta di colmo; il coro era leggermente più antico della navata. Fu demolita nel 1893. Il 12 settembre 1894 fu consacrata la nuova chiesa protestante, la cosiddetta Ländchesdom, opera dell'architetto Ludwig Hofmann di Herborn. Nel Medioevo e nella prima età moderna, l'amministrazione e la giurisdizione locale erano affidate a un sindaco nominato dai signori di Eppstein e a diversi assessori. Si è conservato un sigillo del tribunale del 1686.

Ci sono testimonianze di abitanti ebrei dal 1575: In quell'anno, "Goetzel Jude zu Delkenheim" dovette rispondere delle sue azioni in un processo della Camera Imperiale. Nel 1746 viene menzionato un ebreo mecenate, Isaak zu Delkenheim, e nel 1764 anche Deßel, suo figlio. Nel 1811 Heyum Samuel di Delkenheim chiese la cancellazione dei suoi debiti nei confronti della Ferriera di Michelsbach. Nel 1859-79, i registri fanno riferimento a una "sinagoga" a Delkenheim. Nel 2007, in una casa privata, sono stati scoperti numerosi documenti della famiglia ebraica di un commerciante di cereali risalenti al 1800 circa.

Un insegnante viene menzionato per la prima volta a Delkenheim nel 1605. Nel 1618 fu costruita una scuola accanto alla chiesa e il maestro, che fungeva anche da campanaro, veniva pagato principalmente in natura. All'inizio del XIX secolo il numero di alunni salì a 70, per cui la comunità acquistò un edificio residenziale nel 1819 e lo trasformò in un edificio scolastico. Nel 1848 Wilhelm Dietz, il nonno del poeta locale Rudolf Dietz, assunse l'incarico di insegnante a Delkenheim. Tra il 1962 e il 1969 furono costruiti la scuola Karl Gärtner e un altro nuovo edificio scolastico con 21 classi, una palestra e impianti sportivi. Nel 1974 fu costruito un centro comunitario e una chiesa cattolica con un centro comunitario nel complesso residenziale di Wiesengrund.

Nel 1457, a Delkenheim c'erano 32 case. Poco prima della Guerra dei Trent'anni si contavano 64 famiglie; dopo la sua fine, nel 1637, il numero si era ridotto a 13. Nel 1707, a Delkenheim vivevano 66 famiglie, 6 stranieri e due ebrei. Alla fine del secolo, il numero di abitanti era dato a 523. A causa delle guerre napoleoniche e dell'occupazione da parte delle truppe russe, all'inizio del XIX secolo il numero di abitanti diminuì nuovamente e nel 1803 era di circa 500. Nel 1852 vivevano a Delkenheim 645 persone, nel 1910 poco meno di 1.000 abitanti. Il vino di Delkenheim, di qualità pari a quello di Hochheim e Rauenthal, è già citato in un registro feudale di Eppstein del 1290. In passato, l'area vinicola era molto più estesa di quella attuale; nel 1457, Gottfried VII von Eppstein nominò come propri 17 ettari e mezzo di vigneti a Delkenheim; quest'area è menzionata anche quando il terreno fu venduto nel 1492. Dopo la Guerra dei Trent'anni, tuttavia, metà del terreno fu utilizzato come terreno agricolo, e dal 1693 tutto. Nel 1775, nel distretto di Delkenheim c'erano ancora 65 ettari e mezzo di vigneti. A causa dell'aumento della popolazione, questi sono stati ridotti a favore della coltivazione di seminativi a soli 16 acri prima della Prima Guerra Mondiale e a 1,5 ettari nel 2000. Nel 1775, il villaggio era composto da una chiesa, una scuola, una canonica, 80 cascine e 4 case parrocchiali, un mulino e 57 edifici agricoli. 83 famiglie con 314 anime, tra cui 11 braccianti e 25 servitori, coltivavano 1.653 acri di terreno coltivabile, 65 acri e mezzo di vigneti e 262 acri di prati. Fino alla prima guerra mondiale, l'agricoltura era la principale fonte di reddito.

Un cambiamento strutturale fondamentale, unito a un rapido aumento della popolazione, si è verificato solo negli anni Cinquanta. Nel 1957, il comune di Delkenheim contava già 1.463 abitanti, nel 1987 erano 5.517. Nel 2016, circa 5.000 persone vivevano a Delkenheim. Nel 1959 è stato messo in funzione un sistema di approvvigionamento idrico centrale e sono stati designati terreni edificabili su larga scala. Delkenheim è stata incorporata a Wiesbaden il 1° gennaio 1977.