Το Ντέλκενχαϊμ αναπτύχθηκε σε γόνιμο έδαφος από λοσσό στους πρόποδες των ποταμών Μάιν και Τάουνους, κοντά στον "Πέτρινο Δρόμο" που έχτισαν οι Ρωμαίοι σε μια υπερυψωμένη κοιλάδα που περιβάλλεται από το ρέμα Wickerbach. Τα ίχνη προχριστιανικού οικισμού χρονολογούνται από τη νεολιθική περίοδο. Το 1998 ανακαλύφθηκε ο τάφος ενός άνδρα που θάφτηκε ως χριστιανός από την περίοδο του Φράγκου. Το όνομα του τόπου υποδηλώνει επίσης ότι ο οικισμός Delkenheim ιδρύθηκε κατά την περίοδο της Φραγκοκρατίας μεταξύ 600 και 900 περίπου. Η "βίλα Delkilnheim" αναφέρεται για πρώτη φορά στα φεουδαρχικά μητρώα του Eppstein γύρω στο 1200 και με τον "Godefridus de Delchilnheim" τον Απρίλιο του 1204. Το Delkenheim ήταν το σημαντικότερο χωριό της ηγεμονίας του Eppstein. Αυτό προκύπτει από τους φόρους και τις εισφορές που έλαβαν οι Eppsteiners από το Delkenheim το 1479, η αξία των οποίων αναφέρεται σε 80 fl. ετησίως. Οι Eppsteiners διόριζαν τον δήμαρχο στο Delkenheim, ο οποίος μαρτυρείται για πρώτη φορά το 1303, και ασκούσαν την τοπική επιτροπεία. Το Mechthildshausen, το κέντρο των κυριαρχικών δικαιωμάτων αυτής της ευγενούς οικογένειας και η έδρα του παλαιού δικαστηρίου, βρισκόταν στην περιοχή του Delkenheim. Η αναγόρευση του Delkenheim σε πόλη στις 4 Δεκεμβρίου 1320 από τον βασιλιά Λουδοβίκο τον Βαυαρό ανάγεται επίσης στους Eppsteins - ο βασιλιάς ανταπέδιδε τη χάρη για τις υπηρεσίες που του είχε προσφέρει ο Gottfried IV στη διαμάχη του με τον κόμη Gerlach zu Nassau. Ωστόσο, η παραχώρηση των προνομίων της πόλης δεν είχε περαιτέρω συνέπειες - το Delkenheim δεν έγινε κάτι περισσότερο από ένας δήμος της κοιλάδας. Το Delkenheim ενεπλάκη επίσης στη διαμάχη μεταξύ των αρχόντων του Eppstein και των κόμητων του Nassau, οι οποίοι διεκδικούσαν αμφότεροι την αυλή του Mechtildshausen ως αυτοκρατορικό φέουδο για τον εαυτό τους, και πυρπολήθηκε τον Νοέμβριο του 1417.

Οι Eppsteins διατηρούσαν ένα αρχοντικό δικαστήριο στο Delkenheim, το οποίο στέγαζε επίσης μια φυλακή- ο μύλος, που αναφέρεται για πρώτη φορά το 1303 και το 1310, ο λεγόμενος Erbleihmühle, ήταν επίσης αρχοντικός. Εκτός από τους άρχοντες του Eppstein, πολυάριθμα εκκλησιαστικά ιδρύματα είχαν επίσης κτήματα στο Delkenheim, ιδίως μοναστήρια και μονές στο Mainz. Το αβαείο Klarenthal κατείχε εκτάσεις στην περιοχή Delkenheim, ενώ το αβαείο Arnsberg στο Wetterau διέθετε μοναστηριακό αγρόκτημα. Το Delkenheim ανήκε στο λεγόμενο Ländchen και πωλήθηκε μαζί με αυτό στο Landgraviate της Έσσης το 1492. Εκείνη την εποχή, το Delkenheim ήταν οχυρωμένο με "αρκετές τάφρους και φράχτες". Ένας προμαχώνας στο Delkenheim αναφέρεται ήδη από το 1438. Το 1568 το Delkenheim περιήλθε στο Hesse-Marburg, το 1604 στο Hesse-Kassel και το 1627 στο Hesse-Darmstadt. Το χωριό περιήλθε στο Νασσάου με την αυτοκρατορική αντιπροσωπεία του 1803.

Η ενοριακή εκκλησία του Delkenheim αναφέρεται για πρώτη φορά το 1299. Οι άρχοντες του Eppstein διατήρησαν το δικαίωμα να διορίζουν την ενορία ακόμη και μετά την πώληση του Delkenheim στους Landgraves της Έσσης. Ως αποτέλεσμα, ο πρώτος λουθηρανός πάστορας που διορίστηκε από τον Φίλιππο τον Μεγαλοπρεπή εκδιώχθηκε από το Delkenheim γύρω στο 1530, επειδή ο κόμης Eberhard IV εξακολουθούσε να εμμένει στην παλαιά πίστη εκείνη την εποχή. Το 1773 τέθηκε ο θεμέλιος λίθος για το ογκώδες πρεσβυτέριο που υπάρχει ακόμη και σήμερα. Η εκκλησία του Delkenheim ήταν μια μονόκλιτη γοτθική εκκλησία με πυργίσκο κορυφής- ο χορός ήταν λίγο παλαιότερος από τον κυρίως ναό. Κατεδαφίστηκε το 1893. Στις 12 Σεπτεμβρίου 1894 εγκαινιάστηκε η νέα προτεσταντική εκκλησία, το λεγόμενο Ländchesdom, έργο του αρχιτέκτονα Ludwig Hofmann από το Herborn. Κατά τον Μεσαίωνα και τις αρχές της νεότερης εποχής, η τοπική διοίκηση και δικαιοδοσία ήταν αρμοδιότητα ενός δημάρχου που διοριζόταν από τους άρχοντες του Eppstein και αρκετών δημοτικών συμβούλων. Διασώθηκε μια δικαστική σφραγίδα από το 1686.

Υπάρχουν στοιχεία για Εβραίους κατοίκους από το 1575: Τη χρονιά αυτή, ο "Goetzel Jude zu Delkenheim" έπρεπε να λογοδοτήσει για τις πράξεις του σε δίκη του Αυτοκρατορικού Επιμελητηρίου. Το 1746 αναφέρεται ένας προστάτης Εβραίος Isaak zu Delkenheim, το 1764 επίσης ο Deßel, ο γιος του. Το 1811 ο Heyum Samuel από το Delkenheim υπέβαλε αίτηση διαγραφής των χρεών του προς τη σιδηρουργική εταιρεία Michelsbach. Το 1859-79 τα αρχεία αναφέρονται σε μια "συναγωγή" στο Delkenheim. Το 2007 ανακαλύφθηκαν σε ένα ιδιωτικό σπίτι πολυάριθμα έγγραφα της εβραϊκής οικογένειας ενός εμπόρου σιτηρών από το 1800 περίπου.

Ένας δάσκαλος αναφέρεται για πρώτη φορά στο Delkenheim το 1605. Το 1618 χτίστηκε σχολείο δίπλα στην εκκλησία. Ο δάσκαλος, ο οποίος εκτελούσε επίσης χρέη κωδωνοκρουστή, πληρωνόταν κυρίως σε είδος. Ο αριθμός των μαθητών αυξήθηκε σε 70 στις αρχές του 19ου αιώνα, οπότε η κοινότητα απέκτησε ένα κτίριο κατοικιών το 1819 και το μετέτρεψε σε σχολικό κτίριο. Το 1848, ο Wilhelm Dietz, παππούς του τοπικού ποιητή Rudolf Dietz, ανέλαβε τη θέση του δασκάλου στο Delkenheim. Μεταξύ 1962 και 1969, χτίστηκε το σχολείο Karl Gärtner και ένα άλλο νέο σχολικό κτίριο με 21 τάξεις, γυμναστήριο και αθλητικές εγκαταστάσεις. Το 1974 χτίστηκε ένα κοινοτικό κέντρο και μια καθολική εκκλησία με κοινοτικό κέντρο χτίστηκε στον οικισμό Wiesengrund.

Το 1457 υπήρχαν 32 σπίτια στο Delkenheim. Λίγο πριν από τον Τριακονταετή Πόλεμο καταμετρήθηκαν 64 νοικοκυριά, ενώ μετά το τέλος του το 1637 ο αριθμός είχε συρρικνωθεί σε 13. Το 1707, στο Delkenheim ζούσαν 66 οικογένειες, 6 παρακατιανοί και δύο Εβραίοι. Στο τέλος του αιώνα, ο αριθμός των κατοίκων αναφέρεται σε 523. Ως αποτέλεσμα των ναπολεόντειων πολέμων και της κατοχής από τα ρωσικά στρατεύματα, μειώθηκε και πάλι κάπως στις αρχές του 19ου αιώνα και ήταν περίπου 500 το 1803. Το 1852 ζούσαν στο Delkenheim 645 άτομα, ενώ το 1910 λίγο κάτω από 1.000 κάτοικοι. Το κρασί του Delkenheim, το οποίο είναι ποιοτικά ισάξιο με το κρασί του Hochheim και του Rauenthal, αναφέρεται ήδη σε ένα φεουδαρχικό μητρώο του Eppstein από το 1290. Σε παλαιότερες εποχές, η αμπελουργική περιοχή ήταν πολύ μεγαλύτερη από ό,τι σήμερα- το 1457, ο Gottfried VII von Eppstein ονόμασε 17 ½ στρέμματα αμπελώνων στο Delkenheim ως δικά του- η περιοχή αυτή αναφέρεται επίσης κατά την πώληση της γης το 1492. Μετά τον τριακονταετή πόλεμο, ωστόσο, η μισή από αυτή χρησιμοποιήθηκε ως γεωργική γη και από το 1693 ολόκληρη. Το 1775 υπήρχαν ακόμη 65 ½ στρέμματα αμπελώνων στην περιοχή Delkenheim. Λόγω του αυξανόμενου πληθυσμού, αυτά μειώθηκαν υπέρ της αροτραίας καλλιέργειας σε μόλις 16 στρέμματα πριν από τον Πρώτο Παγκόσμιο Πόλεμο και σε 1,5 εκτάριο το 2000. Το 1775, το χωριό αποτελούνταν από μια εκκλησία, ένα σχολείο, ένα πρεσβυτέριο, 80 αγροικίες και 4 ενοριακά σπίτια, έναν μύλο και 57 αγροτικά κτίρια. 83 οικογένειες με 314 ψυχές, συμπεριλαμβανομένων 11 αγροτών και 25 υπηρετών, καλλιεργούσαν 1.653 στρέμματα αροτραίας γης, 65 1/2 στρέμματα αμπελώνων και 262 στρέμματα λιβαδιών. Μέχρι τον Πρώτο Παγκόσμιο Πόλεμο, η γεωργία ήταν η κύρια πηγή εισοδήματος.

Μια θεμελιώδης διαρθρωτική αλλαγή, σε συνδυασμό με την ταχεία αύξηση του πληθυσμού, δεν έλαβε χώρα πριν από τη δεκαετία του 1950. Το 1957, ο δήμος Delkenheim είχε ήδη 1.463 κατοίκους, ενώ το 1987 είχε 5.517. Το 2016, περίπου 5.000 άνθρωποι ζούσαν στο Delkenheim. Το 1959 τέθηκε σε λειτουργία ένα κεντρικό σύστημα ύδρευσης και ορίστηκε οικοδομήσιμη γη σε μεγάλη κλίμακα. Το Delkenheim ενσωματώθηκε στο Βισμπάντεν την 1η Ιανουαρίου 1977.