Delkenheim rozwinęło się na żyznej glebie lessowej u podnóża rzek Main i Taunus w pobliżu "Kamiennej Drogi" zbudowanej przez Rzymian na podwyższonym dnie doliny otoczonej strumieniem Wickerbach. Ślady osadnictwa przedchrześcijańskiego sięgają okresu neolitu. W 1998 roku odkryto grób mężczyzny pochowanego jako chrześcijanin z okresu frankońskiego. Nazwa miejscowości sugeruje również, że osada Delkenheim została założona w okresie frankijskim między około 600 a 900 rokiem. "Villa Delkilnheim" jest po raz pierwszy wymieniona w rejestrach feudalnych Eppstein około 1200 roku i "Godefridus de Delchilnheim" w kwietniu 1204 roku. Delkenheim było najważniejszą wioską w posiadłości Eppstein. Wynika to z podatków i opłat, które Eppsteiners otrzymali od Delkenheim w 1479 r., których wartość podano jako 80 fl. rocznie. Eppsteinowie mianowali burmistrza w Delkenheim, który po raz pierwszy został poświadczony w 1303 r., i sprawowali lokalny baliwat. Mechthildshausen, centrum praw rządzących tej rodziny szlacheckiej i siedziba starego sądu, znajdowała się w dzielnicy Delkenheim. Nadanie Delkenheim praw miejskich 4 grudnia 1320 r. przez króla Ludwika Bawarskiego również wiąże się z rodem Eppsteinów - król odwdzięczył się w ten sposób za zasługi Gottfrieda IV w sporze z hrabią Gerlach zu Nassau. Nadanie praw miejskich nie miało jednak dalszych konsekwencji - Delkenheim nie stało się niczym więcej niż gminą w dolinie. Delkenheim zostało również wciągnięte w spór między panami Eppstein i hrabiami Nassau, którzy obaj domagali się dworu Mechtildshausen jako cesarskiego lenna dla siebie i zostało podpalone w listopadzie 1417 roku.

Eppsteinowie utrzymywali dwór w Delkenheim, w którym mieściło się również więzienie; młyn, po raz pierwszy wspomniany w 1303 i 1310 roku, tak zwany Erbleihmühle, był również własnością dworską. Oprócz panów Eppstein, liczne instytucje kościelne były również posiadłościami w Delkenheim, zwłaszcza klasztory i zakony w Moguncji. Opactwo Klarenthal posiadało ziemię w dzielnicy Delkenheim, podczas gdy opactwo Arnsberg w Wetterau posiadało gospodarstwo klasztorne. Delkenheim należało do tak zwanego Ländchen i zostało sprzedane wraz z nim landgrafii Hesji w 1492 roku. W tym czasie Delkenheim zostało ufortyfikowane "kilkoma fosami i ogrodzeniami". Wał obronny w Delkenheim został wspomniany już w 1438 roku. W 1568 r. Delkenheim przeszło do Hesji-Marburg, w 1604 r. do Hesji-Kassel, a w 1627 r. do Hesji-Darmstadt. Wioska przypadła Nassau wraz z deputacją cesarską w 1803 roku.

Pierwsza wzmianka o kościele parafialnym w Delkenheim pochodzi z 1299 roku. Panowie Eppstein zachowali prawo do powoływania parafii nawet po sprzedaży Delkenheim landgrafom Hesji. W rezultacie pierwszy luterański pastor mianowany przez Filipa Wielkodusznego został wydalony z Delkenheim około 1530 roku, ponieważ hrabia Eberhard IV nadal wyznawał starą wiarę. W 1773 roku położono kamień węgielny pod masywną plebanię, która istnieje do dziś. Kościół w Delkenheim był jednonawowym gotyckim kościołem z wieżyczką na kalenicy; chór był nieco starszy niż nawa. Został zburzony w 1893 roku. 12 września 1894 r. poświęcono nowy kościół protestancki, tzw. Ländchesdom, dzieło architekta Ludwiga Hofmanna z Herborn. W średniowieczu i wczesnych czasach nowożytnych za lokalną administrację i jurysdykcję odpowiadał burmistrz mianowany przez panów Eppstein i kilku radnych. Zachowała się pieczęć sądowa z 1686 roku.

Istnieją dowody na istnienie żydowskich mieszkańców od 1575 roku: W tym roku "Goetzel Jude zu Delkenheim" musiał odpowiedzieć za swoje czyny w procesie przed Cesarskim Sądem Kameralnym. W 1746 r. wzmiankowany jest mecenas żydowski Isaak zu Delkenheim, a w 1764 r. także Deßel, jego syn. W 1811 r. Heyum Samuel z Delkenheim złożył wniosek o umorzenie długów wobec huty Michelsbach. W latach 1859-79 akta odnoszą się do "synagogi" w Delkenheim. W 2007 r. w prywatnym domu odkryto liczne dokumenty żydowskiej rodziny kupca zbożowego z około 1800 roku.

Pierwsza wzmianka o nauczycielu w Delkenheim pochodzi z 1605 roku. W 1618 r. obok kościoła wybudowano szkołę, w której nauczyciel, pełniący również funkcję dzwonnika, otrzymywał wynagrodzenie głównie w naturze. Liczba uczniów wzrosła do 70 na początku XIX wieku, więc gmina nabyła budynek mieszkalny w 1819 roku i przekształciła go w budynek szkolny. W 1848 roku Wilhelm Dietz, dziadek lokalnego poety Rudolfa Dietza, objął stanowisko nauczyciela w Delkenheim. W latach 1962-1969 wybudowano szkołę Karla Gärtnera i kolejny nowy budynek szkolny z 21 klasami, salą gimnastyczną i obiektami sportowymi. W 1974 r. wybudowano dom kultury, a na osiedlu Wiesengrund kościół katolicki z domem kultury.

W 1457 r. w Delkenheim znajdowały się 32 domy. Tuż przed wojną trzydziestoletnią naliczono 64 gospodarstwa domowe, po jej zakończeniu w 1637 r. liczba ta zmniejszyła się do 13. W 1707 r. w Delkenheim mieszkało 66 rodzin, 6 osób przyjezdnych i dwóch Żydów. Pod koniec stulecia liczba mieszkańców wynosiła 523. W wyniku wojen napoleońskich i okupacji przez wojska rosyjskie, na początku XIX wieku ponownie nieco spadła i wynosiła około 500 w 1803 r. W 1852 r. w Delkenheim mieszkało 645 osób, w 1910 r. nieco poniżej 1000 mieszkańców. Wino z Delkenheim, które dorównuje jakością winu z Hochheim i Rauenthal, jest już wspomniane w rejestrze feudalnym Eppstein z 1290 roku. We wcześniejszych czasach obszar uprawy winorośli był znacznie większy niż obecnie; w 1457 r. Gottfried VII von Eppstein nazwał 17 ½ akrów winnic w Delkenheim jako swoje; obszar ten jest również wspomniany przy sprzedaży ziemi w 1492 roku. Jednak po wojnie trzydziestoletniej połowa z nich była wykorzystywana jako grunty rolne, a od 1693 r. wszystkie. W 1775 r. w dzielnicy Delkenheim nadal znajdowało się 65 ½ akrów winnic. Ze względu na rosnącą liczbę ludności, zostały one zredukowane na rzecz upraw rolnych do zaledwie 16 akrów przed I wojną światową i do 1,5 hektara w 2000 r. W 1775 r. wieś składała się z kościoła, szkoły, plebanii, 80 zagród i 4 domów parafialnych, młyna i 57 budynków gospodarczych. 83 rodziny z 314 duszami, w tym 11 parobków i 25 służących, uprawiały 1 653 akry ziemi uprawnej, 65 ½ akrów winnic i 262 akry łąk. Do pierwszej wojny światowej rolnictwo było głównym źródłem dochodu.

Zasadnicza zmiana strukturalna, połączona z szybkim wzrostem liczby ludności, nastąpiła dopiero w latach pięćdziesiątych XX wieku. W 1957 r. gmina Delkenheim liczyła już 1 463 mieszkańców, w 1987 r. było ich 5 517. W 2016 r. w Delkenheim mieszkało około 5 000 osób. W 1959 r. uruchomiono centralny system zaopatrzenia w wodę i wyznaczono tereny budowlane na dużą skalę. Delkenheim zostało włączone do Wiesbaden 1 stycznia 1977 roku.