Delkenheim se desarrolló sobre un fértil suelo de loess en las estribaciones de los ríos Meno y Taunus, cerca de la "Calzada de Piedra" construida por los romanos en el fondo de un valle elevado rodeado por el arroyo Wickerbach. Las huellas de asentamientos precristianos se remontan al Neolítico. En 1998 se descubrió la tumba de un hombre enterrado como cristiano del periodo franco. El topónimo también sugiere que el asentamiento de Delkenheim se fundó en la época franca, entre 600 y 900 aproximadamente. La "villa Delkilnheim" se menciona por primera vez en los registros feudales de Eppstein hacia 1200 y con "Godefridus de Delchilnheim" en abril de 1204. Delkenheim era la villa más importante del señorío de Eppstein. Así se desprende de los impuestos y gravámenes que los Eppsteiner recibían de Delkenheim en 1479, cuyo valor se cifra en 80 fl. anuales. Los Eppsteiner nombraban al alcalde de Delkenheim, que aparece atestiguado por primera vez en 1303, y ejercían la bailía local. En el distrito de Delkenheim se encontraba Mechthildshausen, centro de los derechos señoriales de esta familia noble y sede del antiguo tribunal. La elevación de Delkenheim a ciudad el 4 de diciembre de 1320 por el rey Luis el Bávaro también se remonta a los Eppstein - el rey devolvía el favor por los servicios que Gottfried IV le había prestado en su disputa con el conde Gerlach zu Nassau. Sin embargo, la concesión de privilegios municipales no tuvo más consecuencias: Delkenheim no pasó de ser un municipio del valle. Delkenheim también se vio envuelta en la disputa entre los señores de Eppstein y los condes de Nassau, que reclamaban para sí la corte de Mechtildshausen como feudo imperial, y fue incendiada en noviembre de 1417.

Los Eppstein mantuvieron un tribunal señorial en Delkenheim, que también albergaba una prisión; el molino, mencionado por primera vez en 1303 y 1310, el llamado Erbleihmühle, también era señorial. Además de los señores de Eppstein, numerosas instituciones eclesiásticas poseían también propiedades en Delkenheim, en particular monasterios y conventos de Maguncia. La abadía de Klarenthal poseía tierras en el distrito de Delkenheim, mientras que la abadía de Arnsberg, en el Wetterau, tenía una granja monasterial. Delkenheim pertenecía al llamado Ländchen y fue vendido con él al Landgraviate de Hesse en 1492. En aquella época, Delkenheim estaba fortificada con "bastantes fosos y cercas". Ya en 1438 se menciona una muralla en Delkenheim. En 1568 Delkenheim pasó a Hesse-Marburg, en 1604 a Hesse-Kassel y en 1627 a Hesse-Darmstadt. El pueblo pasó a Nassau con la Diputación Imperial de 1803.

La iglesia parroquial de Delkenheim se menciona por primera vez en 1299. Los señores de Eppstein conservaron el derecho de nombrar la parroquia incluso después de la venta de Delkenheim a los landgraves de Hesse. En consecuencia, el primer párroco luterano nombrado por Felipe el Magnánimo fue expulsado de Delkenheim hacia 1530 porque el conde Eberhard IV aún se adhería entonces a la antigua fe. En 1773 se colocó la primera piedra de la maciza rectoría que aún existe. La iglesia de Delkenheim era una iglesia gótica de una sola nave con una torrecilla en la cabecera; el coro era algo más antiguo que la nave. Fue demolida en 1893. El 12 de septiembre de 1894 se consagró la nueva iglesia protestante, la llamada Ländchesdom, obra del arquitecto Ludwig Hofmann, de Herborn. En la Edad Media y a principios de la Edad Moderna, la administración y la jurisdicción locales estaban a cargo de un alcalde nombrado por los Señores de Eppstein y varios concejales. Se conserva un sello del tribunal de 1686.

Hay constancia de habitantes judíos desde 1575: En este año, "Goetzel Jude zu Delkenheim" tuvo que responder de sus actos en un juicio ante el Tribunal de la Cámara Imperial. En 1746 se menciona a un judío patrón Isaak zu Delkenheim, en 1764 también a Deßel, su hijo. En 1811 Heyum Samuel de Delkenheim solicitó la condonación de sus deudas con la Fundición de Hierro de Michelsbach. En 1859-79 los registros hacen referencia a una "sinagoga" en Delkenheim. En 2007 se descubrieron en una casa particular numerosos documentos de la familia judía de un comerciante de cereales de alrededor de 1800.

En 1605 se menciona por primera vez a un maestro en Delkenheim. En 1618 se construyó una escuela junto a la iglesia. El maestro, que también ejercía de campanero, cobraba principalmente en especie. El número de alumnos aumentó a 70 a principios del siglo XIX, por lo que la comunidad adquirió un edificio de viviendas en 1819 y lo convirtió en edificio escolar. En 1848, Wilhelm Dietz, abuelo del poeta local Rudolf Dietz, asumió la docencia en Delkenheim. Entre 1962 y 1969 se construyeron la escuela Karl Gärtner y otro nuevo edificio escolar con 21 aulas, un gimnasio e instalaciones deportivas. En 1974 se construyó un centro comunitario y en la urbanización Wiesengrund una iglesia católica con un centro comunitario.

En 1457 había 32 casas en Delkenheim. Poco antes de la Guerra de los Treinta Años, se contaban 64 hogares, tras su finalización en 1637 el número se había reducido a 13. En 1707 vivían en Delkenheim 66 familias, 6 forasteros y dos judíos. A finales de siglo, el número de habitantes ascendía a 523. Como consecuencia de las guerras napoleónicas y de la ocupación por las tropas rusas, volvió a descender algo a principios del siglo XIX y en 1803 rondaba los 500. En 1852 vivían en Delkenheim 645 personas, en 1910 algo menos de 1.000 habitantes. El vino de Delkenheim, de igual calidad que el de Hochheim y Rauenthal, ya se menciona en un registro feudal de Eppstein de 1290. En 1457, Gottfried VII von Eppstein nombró como suyas 17 ½ acres de viñedos en Delkenheim; esta superficie también se menciona cuando se vendieron las tierras en 1492. Después de la Guerra de los Treinta Años, sin embargo, la mitad se utilizó como tierra de labranza, y a partir de 1693 toda. En 1775, aún quedaban 65 ½ acres de viñedos en el distrito de Delkenheim. En 1775, el pueblo contaba con una iglesia, una escuela, una vicaría, 80 granjas y 4 casas parroquiales, un molino y 57 edificios agrícolas. 83 familias con 314 personas, incluidos 11 labradores y 25 criadas, cultivaban 1.653 acres de tierra cultivable, 65 acres y medio de viñedos y 262 acres de prados. Hasta la Primera Guerra Mundial, la agricultura era la principal fuente de ingresos.

Hasta la década de 1950 no se produjo un cambio estructural fundamental, combinado con un rápido aumento de la población. En 1957, el municipio de Delkenheim ya contaba con 1.463 habitantes, en 1987 había 5.517. En 2016, vivían en Delkenheim unas 5.000 personas. En 1959 se puso en funcionamiento un sistema central de abastecimiento de agua y se designaron terrenos edificables a gran escala. Delkenheim se incorporó a Wiesbaden el 1 de enero de 1977.