Делькенхайм виник на родючому лесовому ґрунті в передгір'ї річок Майн і Таунус поблизу "Кам'яної дороги", збудованої римлянами на піднесеному дні долини, оточеної потоком Віккербах. Сліди дохристиянського поселення датуються періодом неоліту. У 1998 році було виявлено могилу чоловіка, похованого як християнин з франкського періоду. Топонім також вказує на те, що поселення Делькенхайм було засноване у франкський період приблизно між 600 і 900 роками. Вперше "вілла Делькільнхайм" згадується у феодальних реєстрах Еппштейнів близько 1200 року, а "Годфрід де Делькільнхайм" - у квітні 1204 року. Делькенхайм був найважливішим селом у феодальному володінні Еппштейнів. Про це свідчать податки і збори, які Еппштейни отримували від Делькенгайму в 1479 році, вартість яких становить 80 фл. на рік. Еппштейни призначали бургомістра в Делькенгаймі, який вперше засвідчений у 1303 році, і здійснювали місцеву судову владу. Мехтільдсгаузен, центр правління цієї знатної родини та резиденція старого суду, був розташований у районі Делькенгайму. Підвищення Делькенгайму до статусу міста 4 грудня 1320 року королем Людвігом Баварським також пов'язане з Еппштейнами - король віддячував за послуги, які Готфрід IV надав йому в його суперечці з графом Герлахом цу Нассау. Однак надання міських привілеїв не мало жодних подальших наслідків - Делькенгайм так і не став чимось більшим, ніж долинний муніципалітет. Делькенгайм також був втягнутий у суперечку між панами Еппштейнами та графами Нассау, які претендували на двір Мехтільдсгаузен як на імперську вотчину, і був підпалений у листопаді 1417 року.

Еппштейни утримували маєтковий суд у Делькенгаймі, в якому також містилася в'язниця; млин, вперше згаданий у 1303 і 1310 роках, так званий Ербліхмюле, також належав до маєтностей. Окрім панів Еппштейнів, у Делькенгаймі володіли маєтками численні церковні установи, зокрема монастирі та жіночі монастирі Майнца. Абатство Кларенталь володіло землями в районі Делькенгайма, а Арнсберзьке абатство у Веттерау мало монастирську ферму. Делькенгайм належав до так званих ландхенів і був проданий разом з ними ландграфству Гессен у 1492 році. На той час Делькенгайм був укріплений "досить великою кількістю ровів і парканів". Вал у Делькенгаймі згадується вже у 1438 році. У 1568 році Делькенхайм перейшов до Гессен-Марбургу, у 1604 році - до Гессен-Касселю, а в 1627 році - до Гессен-Дармштадту. Село відійшло до Нассау разом з імперською депутацією 1803 року.

Парафіяльна церква Делькенхайму вперше згадується у 1299 році. Лорди Еппштейни зберегли право призначати парафію навіть після продажу Делькенгайму ландграфам Гессену. В результаті перший лютеранський пастор, призначений Філіпом Великодушним, був вигнаний з Делькенхайму близько 1530 року, оскільки граф Еберхард IV в той час все ще дотримувався старої віри. У 1773 році було закладено перший камінь у фундамент масивної парафіяльної будівлі, яка існує донині. Делькенгаймська церква була однонавовою готичною церквою з башточкою на гребені; хор був трохи старшим за наву. Костел був знесений у 1893 році. 12 вересня 1894 року було освячено нову протестантську церкву, так званий Ландхесдом, роботу архітектора Людвіга Гофмана з Герборна. У середньовіччі та на початку Нового часу місцеве управління та юрисдикція належали до компетенції бургомістра, якого призначали пани Еппштейни, та кількох олдерменів. Збереглася судова печатка з 1686 року.

Є свідчення про єврейських мешканців з 1575 року: У цьому році "Гетцель Юде цу Делькенхайм" мав відповідати за свої дії в суді Імперської палати. У 1746 році згадується єврей-меценат Ісаак цу Делькенгайм, у 1764 році - Дессель, його син. 1811 року Хейум Самуель з Делькенгайма подав заяву про списання своїх боргів Міхельсбахському залізоробному заводу. У 1859-79 роках у документах згадується "синагога" в Делькенгаймі. 2007 року в приватному будинку було знайдено численні документи єврейської родини торговця зерном, датовані приблизно 1800 роком.

Перша згадка про вчителя в Делькенгаймі датується 1605 роком. У 1618 році поруч з церквою була побудована школа, де вчитель, який також виконував функції дзвонаря, отримував зарплату переважно натурою. На початку 19 століття кількість учнів зросла до 70, тому в 1819 році громада придбала житловий будинок і переобладнала його під школу. 1848 року Вільгельм Дітц, дід місцевого поета Рудольфа Дітца, обійняв посаду вчителя в Делькенгаймі. У 1962-1969 роках було збудовано школу імені Карла Ґертнера та ще одне нове шкільне приміщення на 21 клас, спортивний зал і спортивні споруди. У 1974 році було збудовано громадський центр, а у житловому масиві Візенгрунд - католицьку церкву з громадським центром.

У 1457 році в Делькенгаймі було 32 будинки. Незадовго до Тридцятилітньої війни було нараховано 64 домогосподарства, після її закінчення у 1637 році їх кількість скоротилася до 13. У 1707 році в Делькенгаймі проживало 66 родин, 6 приїжджих і двоє євреїв. Наприкінці століття кількість мешканців становила 523 особи. Внаслідок наполеонівських війн та окупації російськими військами вона знову дещо зменшилася на початку 19 століття і становила близько 500 у 1803 році. У 1852 році в Делькенгаймі проживало 645 осіб, а в 1910 році - трохи менше 1 000 мешканців. Делькенгаймське вино, яке за якістю не поступається винам Хохгайму та Рауенталю, вже згадується у феодальному реєстрі Еппштейнів від 1290 року. У попередні часи площа виноградників була набагато більшою, ніж сьогодні. 1457 року Готфрід VII фон Еппштайн назвав 17 ½ акрів виноградників у Делькенгаймі своєю власністю; ця площа згадується і під час продажу землі 1492 року. Однак після Тридцятилітньої війни половина цієї території використовувалася як сільськогосподарські угіддя, а з 1693 року - повністю. У 1775 році в районі Делькенхайм все ще залишалося 65 ½ акрів виноградників. Через зростання населення вони були скорочені на користь рільництва до 16 акрів перед Першою світовою війною і до 1,5 гектарів у 2000 році. 1775 року село складалося з церкви, школи, вікаріату, 80 садиб і 4 парафіяльних будинків, млина і 57 господарських будівель. 83 сім'ї, що налічували 314 душ, у тому числі 11 батраків і 25 служниць, обробляли 1 653 акри ріллі, 65 1/2 акрів виноградників і 262 акри лугів. До Першої світової війни сільське господарство було основним джерелом доходу.

Фундаментальні структурні зміни в поєднанні зі стрімким зростанням населення відбулися лише в 1950-х роках. У 1957 році в муніципалітеті Делькенхайму вже проживало 1 463 мешканці, у 1987 році - 5 517. 2016 року в Делькенхаймі проживало близько 5 000 осіб. У 1959 році було введено в експлуатацію центральну систему водопостачання і розпочалося масштабне виділення земельних ділянок під забудову. Делькенгайм був приєднаний до Вісбадена 1 січня 1977 року.