Делькенхайм развивался на плодородной лессовой почве в предгорьях рек Майн и Таунус рядом с "Каменной дорогой", построенной римлянами на возвышенном дне долины, окруженной ручьем Виккербах. Следы дохристианского поселения восходят к эпохе неолита. В 1998 году была обнаружена могила мужчины, похороненного как христианин франконского периода. Название местности также позволяет предположить, что поселение Делькенхайм было основано во франкский период между 600 и 900 годами. Впервые "вилла Делькильнхайм" упоминается в феодальных реестрах Эппштайна около 1200 года, а в апреле 1204 года - "Годефридом де Делькильнхаймом". Делькенхайм был самой важной деревней во владениях Эппштайна. Об этом свидетельствуют налоги и сборы, которые эппштейнцы получали от Делькенхайма в 1479 году; их размер указан как 80 фл. в год. Эппштайны назначали мэра Делькенхайма, который впервые упоминается в 1303 году, и управляли местным бейликом. Мехтхильдсхаузен, центр правящих прав этой знатной семьи и резиденция старого суда, находился в округе Делькенхайм. Возведение Делькенхайма в ранг города 4 декабря 1320 года королем Людвигом Баварским также восходит к Эппштейнам - король отплатил за услуги, которые Готфрид IV оказал ему в споре с графом Герлахом цу Нассау. Однако предоставление городских привилегий не имело дальнейших последствий - Делькенхайм стал не более чем долинным муниципалитетом. Делькенхайм был также втянут в спор между господами Эппштейнами и графами Нассау, которые претендовали на двор Мехтильдсхаузен как на имперскую вотчину, и был подожжен в ноябре 1417 года.

Эппштейны содержали манориальный суд в Делькенхайме, где также располагалась тюрьма; мельница, впервые упоминаемая в 1303 и 1310 годах, так называемая Эрблейхмюле, также была манориальной. Помимо лордов Эппштайна, в Делькенхайме находились поместья многочисленных церковных учреждений, в частности, монастырей и майнцских обителей. Аббатство Кларенталь владело землями в районе Делькенхайма, а аббатство Арнсберг в Веттерау имело монастырскую ферму. Делькенхайм принадлежал к так называемому ленд-лизу и был продан вместе с ним ландгравию Гессен в 1492 году. В то время Делькенхайм был укреплен "множеством рвов и заборов". Вал в Делькенхайме упоминается уже в 1438 году. В 1568 году Делькенхайм перешел к Гессен-Марбургу, в 1604 году - к Гессен-Касселю, а в 1627 году - к Гессен-Дармштадту. В 1803 году деревня отошла к Нассау с императорской депутацией.

Приходская церковь Делькенхайма впервые упоминается в 1299 году. Лорды Эппштайна сохранили право назначать приход даже после продажи Делькенхайма ландграфам Гессена. В результате первый лютеранский пастор, назначенный Филиппом Великодушным, был изгнан из Делькенхайма около 1530 года, поскольку граф Эберхард IV в то время все еще придерживался старой веры. В 1773 году был заложен первый камень в фундамент массивного здания, которое существует до сих пор. Церковь в Делькенхайме была однонефной готической церковью с коньковой башенкой; хор был немного старше нефа. Она была снесена в 1893 году. 12 сентября 1894 года была освящена новая протестантская церковь, так называемый Лендчесдом, работы архитектора Людвига Хофмана из Херборна. В средние века и в начале нового времени местное управление и юрисдикция находились в ведении мэра, назначаемого лордами Эппштайна, и нескольких олдерменов. Сохранилась судебная печать 1686 года.

Есть сведения о еврейском населении с 1575 года: В этом году "Гетцель Юде цу Делькенхайм" должен был ответить за свои действия в суде Императорской палаты. В 1746 году упоминается еврей-меценат Исаак цу Делькенхайм, в 1764 году - его сын Дезель. В 1811 году Хейум Самуэль из Делькенхайма подал прошение о списании своих долгов перед Михельсбахским железоделательным заводом. В 1859-79 гг. в записях упоминается "синагога" в Делькенхайме. В 2007 г. в частном доме были обнаружены многочисленные документы еврейской семьи торговца зерном, датируемые примерно 1800 г.

Учитель впервые упоминается в Делькенхайме в 1605 году. В 1618 году рядом с церковью была построена школа. Учитель, который также выполнял функции звонаря, получал в основном натуральное вознаграждение. В начале XIX века число учеников увеличилось до 70 человек, поэтому в 1819 году община приобрела жилой дом и переоборудовала его под школу. В 1848 году Вильгельм Дитц, дед местного поэта Рудольфа Дитца, занял должность учителя в Делькенхайме. В 1962-1969 годах были построены школа Карла Гертнера и еще одно новое здание школы с 21 классом, гимнастическим залом и спортивными сооружениями. В 1974 году был построен общественный центр, а в жилом районе Визенгрунд - католическая церковь с общественным центром.

В 1457 году в Делькенхайме было 32 дома. Незадолго до Тридцатилетней войны в городе насчитывалось 64 семьи, после ее окончания в 1637 году их число сократилось до 13. В 1707 году в Делькенхайме проживало 66 семей, 6 байсидеров и два еврея. В конце века число жителей составляло 523 человека. В результате наполеоновских войн и оккупации русскими войсками в начале XIX века оно снова несколько снизилось и составляло около 500 человек в 1803 г. В 1852 г. в Делькенхайме проживало 645 человек, в 1910 г. - чуть менее 1000 жителей. Вино Делькенхайма, которое по качеству не уступает вину Хоххайма и Рауэнталя, уже упоминается в феодальном реестре Эппштайна от 1290 года. В прежние времена площадь виноградников была гораздо больше, чем сегодня; в 1457 году Готфрид VII фон Эппштайн назвал 17 ½ акров виноградников в Делькенхайме своими собственными; эта площадь также упоминается при продаже земли в 1492 году. Однако после Тридцатилетней войны половина земли была использована под фермы, а с 1693 года - вся. В 1775 году в районе Делькенхайм оставалось 65 ½ акров виноградников. В связи с ростом населения они были сокращены в пользу пахотных земель до 16 акров перед Первой мировой войной и до 1,5 га в 2000 году. В 1775 году деревня состояла из церкви, школы, викария, 80 ферм и 4 приходских домов, мельницы и 57 хозяйственных построек. 83 семьи с 314 душами, включая 11 батраков и 25 служанок, обрабатывали 1 653 акра пахотных земель, 65 1/2 акра виноградников и 262 акра лугов. До Первой мировой войны сельское хозяйство было основным источником дохода.

Кардинальные структурные изменения в сочетании с быстрым ростом населения произошли только в 1950-х годах. В 1957 году в муниципалитете Делькенхайм проживало уже 1 463 человека, в 1987 году - 5 517. В 2016 году в Делькенхайме проживало около 5 000 человек. В 1959 году была введена в эксплуатацию центральная система водоснабжения и проведена масштабная застройка. Делькенхайм был включен в состав Висбадена 1 января 1977 года.