Delkenheim, Main ve Taunus nehirlerinin eteklerinde, Wickerbach deresinin çevrelediği yükseltilmiş bir vadi tabanında Romalılar tarafından inşa edilen "Taş Yol" yakınında verimli lös toprakları üzerinde gelişmiştir. Hıristiyanlık öncesi yerleşimin izleri Neolitik döneme kadar uzanmaktadır. 1998 yılında, Frankonya dönemine ait Hıristiyan olarak gömülmüş bir adamın mezarı keşfedilmiştir. Yer adı da Delkenheim yerleşiminin yaklaşık 600 ila 900 yılları arasında Frank döneminde kurulduğunu göstermektedir. "Villa Delkilnheim" ilk olarak 1200 civarında Eppstein feodal kayıtlarında ve Nisan 1204'te "Godefridus de Delchilnheim" ile anılmaktadır. Delkenheim, Eppstein lordluğundaki en önemli köydü. Bu durum, Eppstein'lıların 1479'da Delkenheim'dan aldıkları ve değeri yıllık 80 fl. olarak verilen vergi ve harçlardan anlaşılmaktadır. Eppsteinlılar, Delkenheim'da ilk kez 1303'te görülen belediye başkanını atamış ve yerel bailiwick'i kullanmışlardır. Bu soylu ailenin yönetim haklarının merkezi ve eski mahkemenin merkezi olan Mechthildshausen, Delkenheim bölgesinde bulunuyordu. Delkenheim'ın 4 Aralık 1320'de Bavyera Kralı Ludwig tarafından kasaba statüsüne yükseltilmesi de Eppstein'lara dayanmaktadır - kral, Kont Gerlach zu Nassau ile olan anlaşmazlığında Gottfried IV'ün kendisine yaptığı hizmetlerin karşılığını veriyordu. Ancak, kasaba ayrıcalıklarının verilmesinin başka bir sonucu olmadı - Delkenheim bir vadi belediyesi olmaktan öteye gidemedi. Delkenheim ayrıca, Mechtildshausen sarayının kendilerine ait bir imparatorluk tımarı olduğunu iddia eden Eppstein Lordları ile Nassau Kontları arasındaki anlaşmazlığın içine çekildi ve Kasım 1417'de ateşe verildi.

Eppstein'lar Delkenheim'da aynı zamanda bir hapishaneyi de barındıran bir malikâne mahkemesine sahipti; ilk olarak 1303 ve 1310'da bahsedilen ve Erbleihmühle olarak adlandırılan değirmen de malikâneydi. Eppstein Lordlarının yanı sıra, başta Mainz'daki manastır ve manastırlar olmak üzere çok sayıda dini kurumun da Delkenheim'da mülkleri vardı. Klarenthal Manastırı Delkenheim bölgesinde araziye sahipken, Wetterau'daki Arnsberg Manastırı'nın bir manastır çiftliği vardı. Delkenheim sözde Ländchen'e aitti ve 1492'de onunla birlikte Hessen Landgraviate'sine satıldı. O dönemde Delkenheim "birkaç hendek ve çitle" tahkim edilmişti. Delkenheim'daki bir surdan 1438 gibi erken bir tarihte bahsedilmektedir. Delkenheim 1568 yılında Hessen-Marburg'a, 1604 yılında Hessen-Kassel'e ve 1627 yılında Hessen-Darmstadt'a geçmiştir. Köy, 1803 İmparatorluk Vekâleti ile Nassau'ya geçmiştir.

Delkenheim cemaat kilisesinden ilk kez 1299 yılında bahsedilmiştir. Eppstein Lordları, Delkenheim'ın Hessen Landgraves'ine satılmasından sonra bile kiliseyi yönetme hakkını ellerinde tutmuşlardır. Sonuç olarak, Philip the Magnanimous tarafından atanan ilk Lutherci papaz 1530 civarında Delkenheim'dan kovuldu çünkü Kont Eberhard IV o dönemde hala eski inanca bağlıydı. 1773 yılında, bugün hala var olan büyük papaz evinin temeli atılmıştır. Delkenheim kilisesi, sırt kulesi olan tek nefli Gotik bir kiliseydi; koro neften biraz daha eskiydi. Kilise 1893 yılında yıkılmıştır. Herbornlu mimar Ludwig Hofmann'ın eseri olan ve Ländchesdom olarak adlandırılan yeni Protestan kilisesi 12 Eylül 1894 tarihinde kutsanmıştır. Orta Çağ'da ve modern zamanların başlarında, yerel yönetim ve yargı Eppstein Lordları tarafından atanan bir belediye başkanının ve birkaç belediye meclisi üyesinin sorumluluğundaydı. 1686 yılına ait bir mahkeme mührü korunmuştur.

1575'ten beri Yahudi sakinlerin yaşadığına dair kanıtlar vardır: Bu yılda, "Goetzel Jude zu Delkenheim" bir İmparatorluk Odası Mahkemesi duruşmasında yaptıklarından dolayı hesap vermek zorunda kalmıştır. 1746'da koruyucu bir Yahudi olan Isaak zu Delkenheim'dan, 1764'te de oğlu Deßel'den bahsedilmektedir. 1811'de Delkenheim'dan Heyum Samuel, Michelsbach Demir Fabrikasına olan borçlarının iptali için başvuruda bulunmuştur. 1859-79 yılları arasındaki kayıtlarda Delkenheim'da bir "sinagog "dan bahsedilmektedir. 2007 yılında özel bir evde 1800'lü yıllardan kalma bir tahıl tüccarının Yahudi ailesine ait çok sayıda belge bulunmuştur.

Delkenheim'da ilk olarak 1605 yılında bir öğretmenden bahsedilmektedir. 1618 yılında kilisenin yanına bir okul inşa edilmiştir. Aynı zamanda zangoç olarak da görev yapan öğretmene çoğunlukla ayni ödeme yapılmıştır. Öğrenci sayısı 19. yüzyılın başında 70'e ulaşınca cemaat 1819 yılında bir konut satın alarak burayı okul binasına dönüştürdü. 1848 yılında, yerel şair Rudolf Dietz'in dedesi Wilhelm Dietz Delkenheim'da öğretmenlik yapmaya başladı. 1962 ve 1969 yılları arasında Karl Gärtner Okulu ve 21 sınıflı yeni bir okul binası, bir spor salonu ve spor tesisleri inşa edilmiştir. 1974'te bir toplum merkezi inşa edildi ve Wiesengrund toplu konut alanında toplum merkezi ile birlikte bir Katolik kilisesi inşa edildi.

1457 yılında Delkenheim'da 32 ev vardı. Otuz Yıl Savaşları'ndan kısa bir süre önce 64 hane sayılmış, savaşın 1637'de sona ermesinin ardından bu sayı 13'e düşmüştür. 1707 yılında Delkenheim'da 66 aile, 6 göçmen ve iki Yahudi yaşamaktaydı. Yüzyılın sonunda nüfus sayısı 523 olarak verilmiştir. Napolyon savaşları ve Rus birliklerinin işgali sonucunda, 19. yüzyılın başında tekrar bir miktar düştü ve 1803'te 500 civarındaydı. 1852'de Delkenheim'da 645 kişi yaşıyordu, 1910'da ise 1.000'in biraz altındaydı. Hochheim ve Rauenthal şarabına eşit kalitede olan Delkenheim şarabından, 1290 yılına ait bir Eppstein feodal kayıtlarında bahsedilmektedir. Daha önceki zamanlarda bağcılık alanı bugünkünden çok daha genişti; 1457'de Gottfried VII von Eppstein, Delkenheim'daki 17 ½ dönümlük üzüm bağını kendi bağı olarak adlandırdı; bu alan 1492'de arazi satıldığında da belirtilmiştir. Ancak Otuz Yıl Savaşları'ndan sonra yarısı, 1693'ten itibaren ise tamamı tarım arazisi olarak kullanılmıştır. 1775 yılında Delkenheim bölgesinde hala 65 ½ dönüm üzüm bağı vardı. Artan nüfus nedeniyle, bunlar ekilebilir tarım lehine Birinci Dünya Savaşı'ndan önce sadece 16 dönüme ve 2000 yılında 1,5 hektara düşürüldü. 1775'te köy bir kilise, okul, papaz evi, 80 çiftlik evi ve 4 cemaat evi, bir değirmen ve 57 çiftlik binasından oluşuyordu. 11 ırgat ve 25 hizmetçi dahil 314 kişiden oluşan 83 aile, 1.653 dönüm ekilebilir arazi, 65 1/2 dönüm üzüm bağı ve 262 dönüm çayır işliyordu. Birinci Dünya Savaşı'na kadar tarım ana gelir kaynağıydı.

Nüfustaki hızlı artışla birlikte temel bir yapısal değişim 1950'lere kadar gerçekleşmemiştir. 1957 yılında Delkenheim Belediyesi'nin nüfusu 1.463 iken 1987 yılında 5.517 olmuştur. 2016 yılında Delkenheim'da yaklaşık 5.000 kişi yaşamaktaydı. 1959 yılında merkezi bir su temin sistemi faaliyete geçirildi ve büyük ölçekte inşaat arazileri belirlendi. Delkenheim 1 Ocak 1977 tarihinde Wiesbaden'e bağlanmıştır.