L'histoire de l'Automobile Club de Wiesbaden commence avec l'élection du premier comité directeur , Otto Heinrich Adolf Henkell, Hermann Schmidt et Paul Zink, le 24 mars 1904. Les premières activités sportives ont eu lieu la même année, lorsque le club était responsable d'un poste de contrôle lors de la fameuse "course Gordon-Bennet" dans le Taunus. Parmi les participants figuraient des noms aussi connus qu'Ettore Bugatti, Carl et Richard Benz, August Horch et Wilhelm von Opel. Le 1er tournoi automobile des 21 et 22 mai 1921 consistait en une course en étoile vers Wiesbaden et une course sur la piste d'Opel à Rüsselsheim. En 1928, le tournoi devint international pour la première fois.

Les bals festifs à la maison de cure, l'exposition automobile avec son concours de beauté pour le "Goldene Band", la course de côte sur la Hohe Wurzel et la course "Rund um den Neroberg" (chaque année de 1923 à 33) constituaient pour la ville d'excellents événements sportifs et sociaux avec des participants de toute l'Europe. Sur le circuit du Neroberg, long de 12,5 km, avec 87 virages et des dénivelés considérables, tous ceux qui, à l'époque, avaient une place de choix dans le sport automobile en Allemagne et dans les pays voisins étaient au départ. C'est également à cette occasion que le chronométrage entièrement électrique a été utilisé pour la première fois. Cette évolution a été brutalement interrompue en 1934 par la dissolution des clubs automobiles sous le régime nazi.

Un nouveau départ a été pris le 7 mai 1948 et la première épreuve d'endurance allemande après la Seconde Guerre mondiale a été lancée en 1951. Dans les années qui suivirent, le Rallye de Wiesbaden devint une référence dans le monde du rallye européen, jusqu'à ce qu'il soit arrêté en 1971. Après la transformation du circuit d'Hockenheim en 1966, l'Automobile Club de Wiesbaden a lancé une course internationale sur circuit avec le Grand Prix d'Hockenheim. Cependant, le risque financier de telles grandes manifestations n'étant plus supportable pour le club, celui-ci décida en 1984 de ne plus organiser ces courses. Cependant, le club a relancé le Rallye de Wiesbaden en 2011.