Istoria Automobil Club Wiesbaden începe cu alegerea primului consiliu de administrație Otto Heinrich Adolf Henkell, Hermann Schmidt și Paul Zink la 24 martie 1904. Primele activități sportive au avut loc în același an, când clubul a fost responsabil de un punct de control la faimoasa "Cursa Gordon-Bennet" din Taunus. Printre participanți s-au numărat nume cunoscute precum Ettore Bugatti, Carl și Richard Benz, August Horch și Wilhelm von Opel. Primul turneu automobilistic din 21 și 22 mai 1921 a constat într-un raliu la Wiesbaden și o cursă pe pista Opel din Rüsselsheim. În 1928, turneul a devenit internațional pentru prima dată.

Balurile festive din Kurhaus, spectacolul automobilistic cu concursul său de frumusețe pentru "Panglica de Aur", urcarea pe dealul Hohe Wurzel și cursa "În jurul Neroberg" (organizată anual între 1923 și 1933) au fost evenimente sportive și sociale remarcabile pentru oraș, cu participanți din întreaga Europă. Pe cei 12,5 km ai circuitului Neroberg, cu 87 de curbe și diferențe considerabile de altitudine, au participat toți cei care se ocupau cu sporturile cu motor în Germania și în țările învecinate la acea vreme. De asemenea, pentru prima dată a fost folosită cronometrarea complet electrică. Această evoluție a fost brusc întreruptă în 1934 de desființarea cluburilor automobilistice în timpul erei naziste.

Noul început a început la 7 mai 1948, iar în 1951 s-a dat startul primei etape germane pe distanțe lungi de după cel de-al Doilea Război Mondial. În anii care au urmat, Raliul Wiesbaden a devenit un favorit al raliurilor europene până când a fost inițial întrerupt în 1971. După ce Hockenheimring a fost reconstruit în 1966, Wiesbadener Automobilclub a inițiat o cursă internațională de circuit cu Marele Premiu Hockenheim. Cu toate acestea, deoarece riscul financiar al unor astfel de evenimente majore nu mai era sustenabil pentru club, acesta a decis să nu mai organizeze aceste curse în 1984. Cu toate acestea, clubul a reînviat Raliul Wiesbaden în 2011.