La historia del Automóvil Club de Wiesbaden comienza con la elección de la primera junta directiva Otto Heinrich Adolf Henkell, Hermann Schmidt y Paul Zink el 24 de marzo de 1904. Las primeras actividades deportivas tuvieron lugar ese mismo año, cuando el club fue responsable de un puesto de control en la famosa "Carrera Gordon-Bennet" en el Taunus. Entre los participantes se encontraban nombres tan conocidos como Ettore Bugatti, Carl y Richard Benz, August Horch y Wilhelm von Opel. El 1er Torneo del Automóvil, celebrado los días 21 y 22 de mayo de 1921, consistió en un rally hasta Wiesbaden y una carrera en la pista Opel de Rüsselsheim. En 1928, el torneo se hizo internacional por primera vez.

Los bailes festivos en el Kurhaus, el salón del automóvil con su concurso de belleza para la "Cinta de Oro", la subida a la colina Hohe Wurzel y la carrera "Alrededor del Neroberg" (celebrada anualmente de 1923 a 1933) fueron destacados acontecimientos deportivos y sociales para la ciudad, con participantes de toda Europa. En el circuito del Neroberg, de 12,5 km de longitud, con 87 curvas y considerables desniveles, participaban todos los que se dedicaban al automovilismo en aquella época en Alemania y los países vecinos. También se utilizó por primera vez un cronometraje totalmente eléctrico. Este desarrollo se vio bruscamente interrumpido en 1934 por la disolución de los clubes automovilísticos durante la época nazi.

El nuevo comienzo tuvo lugar el 7 de mayo de 1948, y en 1951 se inició la primera etapa alemana de larga distancia después de la Segunda Guerra Mundial. En los años siguientes, el Rally de Wiesbaden se convirtió en uno de los favoritos de los rallies europeos, hasta que se interrumpió inicialmente en 1971. Tras la reconstrucción del Hockenheimring en 1966, el Wiesbadener Automobilclub puso en marcha una carrera internacional en circuito con el Gran Premio de Hockenheim. Sin embargo, como el riesgo financiero de este tipo de grandes eventos ya no era sostenible para el club, éste decidió dejar de organizar estas carreras en 1984. Sin embargo, el club revivió el Rally de Wiesbaden en 2011.