Історія Вісбаденського автомобільного клубу починається з обрання першої ради директорів Отто Генріха Адольфа Генкеля, Германа Шмідта та Пауля Цінка 24 березня 1904 року. Перші спортивні заходи відбулися того ж року, коли клуб відповідав за контрольно-пропускний пункт на знаменитих перегонах Гордона-Беннета в Таунусі. Серед учасників були такі відомі імена, як Етторе Бугатті, Карл і Ріхард Бенц, Август Хорх і Вільгельм фон Опель. Перший автомобільний турнір 21 та 22 травня 1921 року складався з ралі до Вісбадена та перегонів на трасі Опеля в Рюссельсгаймі. У 1928 році турнір вперше став міжнародним.

Святкові бали в Курхаусі, автосалон з конкурсом краси на "Золоту стрічку", підйом на гору Хое Вурцель та перегони "Навколо Нероберга" (проводилися щорічно в 1923-33 роках) були визначними спортивними та соціальними подіями для міста, в яких брали участь учасники з усієї Європи. На трасі Нероберг довжиною 12,5 км, з 87 поворотами і значними перепадами висот, брали участь усі, хто був у той час в автоспорті в Німеччині та сусідніх країнах. Також вперше було застосовано повністю електричний хронометраж. Цей розвиток був різко перерваний у 1934 році розпуском автомобільних клубів під час нацистської ери.

Новий початок розпочався 7 травня 1948 року, а в 1951 році відбувся перший після Другої світової війни німецький етап на довгі дистанції. У наступні роки ралі Вісбадена стало фаворитом європейського ралі, аж поки його не припинили у 1971 році. Після того, як у 1966 році трасу Хоккенхаймрінг було відновлено, Вісбаденський автомобільний клуб започаткував міжнародні кільцеві перегони з Гран-прі Хоккенхайму. Однак, оскільки фінансовий ризик таких великих подій більше не був прийнятним для клубу, він вирішив припинити організацію цих перегонів у 1984 році. Однак у 2011 році клуб відродив ралі Вісбадена.