Wiesbaden Otomobil Kulübü'nün tarihi, 24 Mart 1904 tarihinde ilk yönetim kurulu üyeleri Otto Heinrich Adolf Henkell, Hermann Schmidt ve Paul Zink'in seçilmesiyle başlar. İlk sportif faaliyetler, kulübün Taunus'taki ünlü "Gordon-Bennet Yarışı "nda bir kontrol noktasından sorumlu olduğu aynı yıl gerçekleşti. Katılımcılar arasında Ettore Bugatti, Carl ve Richard Benz, August Horch ve Wilhelm von Opel gibi tanınmış isimler vardı. 21 ve 22 Mayıs 1921 tarihlerinde düzenlenen 1. Otomobil Turnuvası, Wiesbaden'e yapılan bir ralli ve Rüsselsheim'daki Opel pistinde yapılan bir yarıştan oluşuyordu. Turnuva 1928 yılında ilk kez uluslararası hale geldi.

Kurhaus'taki şenlik baloları, "Altın Kurdele" için güzellik yarışmasıyla birlikte motor gösterisi, Hohe Wurzel 'e tırmanış ve "Neroberg Çevresi" yarışı (1923-33 arasında her yıl düzenlendi), Avrupa'nın dört bir yanından gelen katılımcılarla şehir için olağanüstü sportif ve sosyal etkinliklerdi. 12,5 km uzunluğundaki Neroberg pistinde, 87 viraj ve önemli rakım farklılıklarıyla, o dönemde Almanya ve komşu ülkelerde motor sporlarıyla ilgilenen herkes yer aldı. Tamamen elektrikli zaman ölçümü de ilk kez kullanıldı. Bu gelişme 1934 yılında Nazi döneminde otomobil kulüplerinin kapatılmasıyla aniden kesintiye uğradı.

Yeni başlangıç 7 Mayıs 1948'de başladı ve 1951'de İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra ilk Alman uzun mesafe etabı start aldı. Takip eden yıllarda Wiesbaden Rallisi, 1971 yılında sonlandırılana kadar Avrupa ralliciliğinin en gözde yarışlarından biri haline geldi. Hockenheimring'in 1966 yılında yeniden inşa edilmesinin ardından Wiesbadener Automobilclub, Hockenheim Grand Prix'si ile uluslararası bir pist yarışı başlattı. Ancak, bu tür büyük etkinliklerin mali riski kulüp için artık sürdürülebilir olmadığından, 1984 yılında bu yarışları düzenlemeyi bırakmaya karar verdi. Ancak kulüp 2011 yılında Wiesbaden Rallisi'ni yeniden canlandırdı.