История Висбаденского автомобильного клуба начинается с избрания первого совета директоров Отто Генриха Адольфа Хенкеля, Германа Шмидта и Пауля Цинка 24 марта 1904 г. Первые спортивные мероприятия состоялись в том же году, когда клуб отвечал за контрольный пункт на знаменитой "Гонке Гордона-Беннета" в Таунусе. Среди участников были такие известные имена, как Этторе Бугатти, Карл и Рихард Бенц, Август Хорьх и Вильгельм фон Опель. Первый автомобильный турнир 21 и 22 мая 1921 года состоял из ралли до Висбадена и гонки на трассе Opel в Рюссельсхайме. В 1928 году турнир впервые стал международным.

Праздничные балы в Курхаусе, автошоу с конкурсом красоты на "Золотую ленту", подъем на гору Хоэ Вурцель и гонка "Вокруг Нероберга" (проводилась ежегодно в 1923-33 годах) были выдающимися спортивными и общественными событиями для города с участниками со всей Европы. На трассе Нероберг длиной 12,5 км с 87 поворотами и значительными перепадами высот принимали участие все, кто занимался автоспортом в то время в Германии и соседних странах. Впервые был использован полностью электрический хронометраж. Это развитие было резко прервано в 1934 году из-за роспуска автомобильных клубов в эпоху нацизма.

Новое начало было положено 7 мая 1948 года, а в 1951 году был проведен первый после Второй мировой войны немецкий этап на длинные дистанции. В последующие годы ралли Висбаден стало фаворитом в европейском ралли, пока в 1971 году не было прекращено. После реконструкции Хоккенхаймринга в 1966 году Висбаденский автомобильный клуб начал проведение международных кольцевых гонок с Гран-при Хоккенхайма. Однако, поскольку финансовые риски, связанные с проведением таких крупных мероприятий, перестали устраивать клуб, в 1984 году он решил прекратить организацию этих гонок. Однако в 2011 году клуб возродил ралли Висбадена.