Историята на автомобилния клуб във Висбаден започва с избирането на първия управителен съвет - Ото Хайнрих Адолф Хенкел, Херман Шмидт и Паул Цинк - на 24 март 1904 г. Първите спортни дейности се провеждат през същата година, когато клубът отговаря за контролния пункт на известното състезание "Гордън-Бенет" в Таунус. Сред участниците са такива известни имена като Еторе Бугати, Карл и Рихард Бенц, Август Хорх и Вилхелм фон Опел. Първият автомобилен турнир на 21 и 22 май 1921 г. се състои от рали до Висбаден и състезание на пистата на Opel в Рюселсхайм. През 1928 г. турнирът за първи път става международен.

Празничните балове в Курхаус, автомобилното изложение с конкурса за красота "Златна лента", изкачването на хълма Хохе Вурцел и състезанието "Около Нероберг" (провеждано ежегодно в периода 1923-33 г.) са изключителни спортни и социални събития за града с участници от цяла Европа. На 12,5-километровото трасе Neroberg с 87 завоя и значителни разлики в надморската височина са участвали всички, които по онова време са се занимавали с моторни спортове в Германия и съседните страни. За първи път се използва и изцяло електрическо времеизмерване. Това развитие е рязко прекъснато през 1934 г. от разпускането на автомобилните клубове по време на нацистката епоха.

Новото начало започва на 7 май 1948 г., а през 1951 г. стартира първият немски етап на дълги разстояния след Втората световна война. През следващите години рали "Висбаден" се превръща в твърд фаворит в европейските ралита, докато първоначално не е прекратено през 1971 г. След като през 1966 г. пистата Хокенхаймринг е възстановена, Висбаденският автомобилен клуб стартира международно състезание на писта с Гран при на Хокенхайм. Въпреки това, тъй като финансовият риск от такива големи събития вече не е бил устойчив за клуба, той решава да спре да организира тези състезания през 1984 г. През 2011 г. обаче клубът възобновява рали Висбаден.