Des découvertes archéologiques prouvent que les premières colonies existaient déjà à l'époque préchrétienne dans les environs de Wiesbaden. L'histoire de Bierstadt, attestée par des documents, commence le 12 mars 927. Ce jour-là, le seigneur Alfwin et sa femme Ada ont fait don de biens à Birgidesstat au couvent Ursula de Cologne. Parmi ces biens se trouvaient des maisons, des prés, des champs et des forêts ainsi que deux parts de l'église de Bierstadt. Le document suggère qu'une église existait à cette époque, ce qui indique une présence chrétienne précoce dans la localité.

L'église de Bierstadt fait partie des plus anciennes églises du Nassauer Land et est le plus ancien monument de Wiesbaden. La commune a cependant beaucoup souffert pendant la guerre de Trente Ans et seules 17 familles ont survécu aux troubles de la guerre. En 1550, Bierstadt se convertit à l'église protestante et à partir de 1780 environ, des catholiques s'installèrent à nouveau dans la commune.

Après les guerres napoléoniennes, la commune se rétablit lentement. Vers 1830, la route menant à Wiesbaden fut élargie et une nouvelle école fut construite en 1845/46. Le développement économique de Wiesbaden, ville voisine de culture mondiale, favorisa l'artisanat local. En 1886, la première pierre du nouvel hôtel de ville fut posée, qui sert aujourd'hui de siège à l'administration de cinq quartiers est de Wiesbaden.

En 1899, une autre école fut ouverte - l'actuelle école Robert Koch - et en 1906, l'école Adler, aujourd'hui connue sous le nom d'école Hermann Löns. Enfin, en 1910, la ligne de tramway de la ville est solennellement inaugurée en passant par le Bierstadter Berg jusqu'à Dotzheim.

La période qui suivit la Première Guerre mondiale apporta à Bierstadt des difficultés économiques, l'occupation française et des putschs séparatistes. Après de longues négociations, Bierstadt fut intégrée à la zone urbaine de Wiesbaden en 1928. À cette époque, la commune millénaire comptait près de 4.500 habitants.

Après la Seconde Guerre mondiale, l'afflux de réfugiés et de personnes déplacées a commencé et ceux-ci ont été progressivement intégrés dans la commune. De nouveaux quartiers d'habitation ont vu le jour autour de l'ancien centre-ville. Pour l'occupation américaine, de vastes surfaces qui étaient auparavant utilisées à des fins agricoles ont été construites. Vers 1970, le "Wolfsfeld" a été colonisé.

En 2002, Bierstadt a pu jeter un regard rétrospectif sur une histoire impressionnante de 1075 ans. Cet anniversaire a été célébré comme il se doit par de nombreuses fêtes et manifestations.

De 1901 à 1955, il y avait un tramway à Wiesbaden : Il s'est rapidement développé pour devenir un moyen de transport important dans la ville. En 1910, la ligne 7 fut prolongée jusqu'à Bierstadt.