Arkeolojik buluntular, Wiesbaden bölgesinde ilk yerleşimlerin Hıristiyanlık öncesi dönemlerden itibaren var olduğunu kanıtlamaktadır. Bierstadt'ın belgelenmiş tarihi, 12 Mart 927'de toprak sahibi Alfwin ve karısı Ada'nın Birgidesstat'taki mülklerini Köln'deki Ursula Manastırı'na bağışlamasıyla başlar. Bu mülkler arasında evler, çayırlar, tarlalar ve ormanların yanı sıra Bierstadt'taki kilisenin iki hissesi de yer alıyordu. Belge, o dönemde bir kilisenin varlığına işaret etmektedir ki bu da köyde erken bir Hıristiyan varlığına işaret etmektedir.

Bierstadt kilisesi Nassau bölgesindeki en eski kiliselerden biri ve Wiesbaden'deki en eski mimari anıttır. Ancak, 30 Yıl Savaşları sırasında topluluk büyük zarar görmüş ve savaş kargaşasından sadece 17 aile kurtulabilmiştir. Bierstadt 1550 yılında Protestan kilisesine geçmiş ve Katolikler yaklaşık 1780 yılından itibaren cemaate yeniden yerleşmeye başlamıştır.

Napolyon Savaşları'ndan sonra topluluk yavaş yavaş toparlandı. Yaklaşık 1830 yılında Wiesbaden'e giden yol genişletildi ve 1845/46 yıllarında yeni bir okul inşa edildi. Komşu kozmopolit şehir Wiesbaden'in ekonomik gelişimi yerel ticareti destekledi. 1886 yılında, bugün Wiesbaden'in doğusundaki beş ilçenin yönetim merkezi olarak hizmet veren yeni belediye binasının temeli atıldı.

1899'da bugünkü Robert Koch Okulu ve 1906'da şimdiki adıyla Hermann Löns Okulu olarak bilinen Kartal Okulu açıldı. Son olarak 1910 yılında Bierstadter Berg üzerinden Dotzheim'a giden belediye tramvay hattı resmen açılmıştır.

Birinci Dünya Savaşı'ndan sonraki dönem Bierstadt'a ekonomik zorluklar, Fransız işgali ve ayrılıkçı darbeler getirdi. Uzun müzakerelerin ardından Bierstadt 1928 yılında Wiesbaden şehrine bağlandı. O tarihte 1.000 yıllık belediyenin nüfusu 4.500'ün biraz altındaydı.

İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra mülteci ve yerinden edilmiş kişilerin akınına uğramış ve bunlar yavaş yavaş topluma entegre olmuştur. Eski şehir merkezinin etrafına yeni yerleşim alanları inşa edildi. Daha önce tarım için kullanılan geniş alanlar Amerikan işgali için inşa edildi. "Wolfsfeld" 1970 civarında yerleşime açıldı.

Bierstadt 2002 yılında 1075 yıllık etkileyici bir geçmişe sahip oldu. Bu yıldönümü çok sayıda festival ve etkinlikle usulüne uygun olarak kutlandı.

Wiesbaden'de 1901'den 1955'e kadar bir tramvay yolu vardı: Kısa sürede kentte önemli bir ulaşım aracı haline geldi. Hat 7, 1910 yılında Bierstadt'a kadar uzatılmıştır.